1.一种切割材料装卸预处理机械手，其特征是，包括有连接架(1)、左右移动模组(2)、前后移动模组(3)、上下移动模组(4)、抓取机构和切割机构，左右移动模组(2)左右两部下侧均连接有连接架(1)，左右移动模组(2)左部滑动式连接有前后移动模组(3)，前后移动模组(3)前部滑动式连接有上下移动模组(4)，上下移动模组(4)下部设有抓取机构；抓取机构包括有移动支架(5)、空心柱(6)和气动夹爪(7)，上下移动模组(4)下部滑动式连接有移动支架(5)，移动支架(5)上连接有空心柱(6)，空心柱(6)底部连接有气动夹爪(7)，抓取机构上设有切割机构；切割机构包括有固定架(8)、导向架(9)、弹性件、第一伺服电机(11)、丝杆(12)、滑动架(13)、第二伺服电机(14)、锯片(15)和固定卡板(16)，气动夹爪(7)上部前后两侧均连接有固定架(8)，固定架(8)之间滑动式连接有导向架(9)，固定架(8)均与导向架(9)之间连接有弹性件，导向架(9)后侧连接有第一伺服电机(11)，第一伺服电机(11)输出轴上连接有丝杆(12)，丝杆(12)前侧与导向架(9)转动式连接，丝杆(12)前部螺纹式连接有滑动架(13)，滑动架(13)下部左侧连接有第二伺服电机(14)，滑动架(13)右侧连接有固定卡板(16)，固定卡板(16)与滑动架(13)下部之间转动式连接有锯片(15)，锯片(15)与第二伺服电机(14)输出轴连接。

2.按照权利要求1所述的一种切割材料装卸预处理机械手，其特征是，空心柱(6)顶部设有接头，方便连接气控系统。

3.按照权利要求2所述的一种切割材料装卸预处理机械手，其特征是，气动夹爪(7)与空心柱(6)之间设有导管。

4.按照权利要求3所述的一种切割材料装卸预处理机械手，其特征是，弹性件为弹簧(10)。