1.一种摄像机镜头自动清洁装置，其特征在于，包括

箱体；

主支架，所述主支架安装在所述箱体内；

用于对待清洗摄像机镜头进行搬运的搬运组件，所述搬运组件安装在所述主支架上；

衔接竖板，所述衔接竖板安装在所述主支架上；

工作支撑板，所述工作支撑板安装在所述衔接竖板上；

至少一个高度调节块，所述高度调节块滑动安装在所述工作支撑板上；

至少一个用于放置待清洗摄像机镜头的放置平台，所述放置平台安装在所述高度调节块上侧；

用于驱动所述高度调节块作竖向运动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述衔接竖板上，且所述驱动组件的输出端与所述高度调节块抵接；

第一清洁组件，所述第一清洁组件安装在所述工作支撑板上；

第二清洁组件，所述第二清洁组件安装在所述工作支撑板上；

镜面清洁组件，所述镜面清洁组件安装在所述第一清洁组件一侧。

2.根据权利要求1所述的摄像机镜头自动清洁装置，其特征在于，所述搬运组件包括搬运支架、搬运横向驱动装置、至少一个搬运滑板、至少一个搬运驱动气缸、至少一个搬运吸附板和多个真空吸附头，所述搬运支架安装在所述主支架上，所述搬运横向驱动装置安装在所述搬运支架端部，所述搬运滑板与所述搬运横向驱动装置的输出端连接，所述搬运驱动气缸安装在所述搬运滑板上，所述搬运吸附板与所述搬运驱动气缸的输出端连接，多个所述真空吸附头均安装在所述搬运吸附板上，且多个所述真空吸附头均朝向所述放置平台。

3.根据权利要求2所述的摄像机镜头自动清洁装置，其特征在于，所述搬运滑板上安装有用于为所述真空吸附头工作提供真空环境的真空接口。

4.根据权利要求1所述的摄像机镜头自动清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、驱动偏心块和驱动竖向调节板，所述驱动电机安装在所述衔接竖板上，所述驱动偏心块与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动竖向调节板滑动连接在所述衔接竖板侧壁上，且所述驱动偏心块与所述驱动竖向调节板抵接，所述驱动竖向调节板上侧与所述高度调节块连接。

5.根据权利要求4所述的摄像机镜头自动清洁装置，其特征在于，所述衔接竖板上安装有至少一个用于检测所述驱动竖向调节板运动位置的位置检测传感器。

6.根据权利要求4所述的摄像机镜头自动清洁装置，其特征在于，所述驱动竖向调节板与所述衔接竖板之间连接有弹簧件。

7.根据权利要求1所述的摄像机镜头自动清洁装置，其特征在于，所述第一清洁组件包括第一驱动气缸、第一清洁驱动板、至少一个第一清洁件，所述第一驱动气缸安装在所述工作支撑板上，所述第一清洁驱动板与所述第一驱动气缸的输出端连接，第一清洁辊安装在所述第一清洁驱动板上。

8.根据权利要求7所述的摄像机镜头自动清洁装置，其特征在于，所述第一清洁件包括第一清洁底座、第一清洁电机和第一清洁辊，所述第一清洁底座安装在所述第一清洁驱动板上，所述第一清洁电机安装在所述第一清洁底座上，所述第一清洁辊与所述第一清洁电机的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的摄像机镜头自动清洁装置，其特征在于，所述第二清洁组件包括第二横向驱动气缸、第二横向驱动板、多个第二清洁件和多个第三清洁件，所述第二横向驱动气缸安装在所述工作支撑板上，所述第二横向驱动气缸的输出端与所述第二横向驱动板连接，多个所述第二清洁件安装在所述第二横向驱动板一端，多个所述第三清洁件安装在所述第二横向驱动板另一端。

10.根据权利要求1所述的摄像机镜头自动清洁装置，其特征在于，所述镜面清洁组件包括吸尘筒、清洁箱和清洁滚筒，所述吸尘筒安装在所述主支架上，所述清洁箱安装在所述吸尘筒端部，所述清洁滚筒转动连接在所述清洁箱内。