1.一种CCD采集摄像头自清洁机构，其特征在于：包括CCD采集摄像头（20），所述CCD采集摄像头（20）设置在翻转单元上，翻转单元使得CCD采集摄像头（20）的采集端处在竖直向下及竖直向上的两种状态，所述CCD采集摄像头（20）等距分布在相机壳体（21）内，所述相机壳体（21）的开口设置有玻璃面罩（22），所述玻璃面罩（22）上设置有刮料板（23），所述刮料板（23）的端部与玻璃面罩（22）抵靠，且实施对玻璃面罩（22）的刮灰操作。

2.根据权利要求1所述的CCD采集摄像头自清洁机构，其特征在于：所述相机壳体（21）的两端设置有转轴（211），翻转单元驱动转轴（211）呈现180°转动状态。

3.根据权利要求2所述的CCD采集摄像头自清洁机构，其特征在于：所述相机壳体（21）的开口面为斜面且一端高、一端低布置，所述玻璃面罩（22）设置在相机壳体（21）的开口面内且平行布置，所述CCD采集摄像头（201）的采集端与开口指向平行。

4.根据权利要求3所述的CCD采集摄像头自清洁机构，其特征在于：所述相机壳体（21）两侧设置有滑料轨道（24），所述滑料轨道（24）的长度方向与玻璃面罩（22）的长度方向平行，所述刮料板（23）的两端通过连接机构滑动设置在滑料轨道（24）内。

5.根据权利要求4所述的CCD采集摄像头自清洁机构，其特征在于：所述滑料轨道（24）上设置有滑孔（241），所述滑孔（241）为矩形孔且沿着滑料轨道（24）的长度方向布置，所述滑孔（241）孔芯水平且与玻璃面罩（221）长度方向垂直，所述刮料板（23）的两端延伸有支杆（231），所述支杆（231）的杆端延伸伸入滑孔（241）内。

6.根据权利要求5所述的CCD采集摄像头自清洁机构，其特征在于：所述支杆（231）的延伸端设置有滚动轴承（232），所述滚动轴承（232）的轴心与滑孔（241）孔心方向平行，所述滚动轴承（232）的外壁与滑孔（241）的孔壁抵靠。

7.根据权利要求6所述的CCD采集摄像头自清洁机构，其特征在于：所述滑孔（241）为条形孔，滑孔（241）的孔宽度略大于滚动轴承（232）的直径。

8.根据权利要求7所述的CCD采集摄像头自清洁机构，其特征在于：所述支杆（231）上还延伸有连杆（233），所述连杆（233）延伸至相机壳体（21）背面中间位置，所述连杆（233）上铰接设置有配重块（234）。

9.根据权利要求8所述的CCD采集摄像头自清洁机构，其特征在于：所述滑料轨道（24）分别位于相机壳体（21）两侧布置，所述连杆（233）上设置有限位环（2331），所述限位环（2331）与相机壳体（21）两侧的滚动轴承（232）内圈端部靠近或抵靠。

10.一种间断式输送物料图像信号采集装置，其特征在于：所述间断式输送物料图像信号采集装置包括权利要求1至9任意一项所述的CCD采集摄像头自清洁机构。