1.一种电极保护膜贴附装置,其特征在于:包括机架(11),所述机架(11)上装设第一放置座(12),所述第一放置座(12)上装设有放置治具(13),所述放置治具(13)上装设有至少一个烟弹半成品(10);所述第一放置座(12)一侧装设有用于将保护膜(8)进行自动上料的保护膜上料机构(15)和用于将保护膜(8)进行移送的移送机械手(16);所述移送机械手(16)末端装设有用于将保护膜(8)进行拾取和贴附的变距拾取机构(18),所述变距拾取机构(18)包括若干用于吸取保护膜(8)的吸取组件(181)以及至少一个用于驱动吸取组件(181)横向往复移动,并调节吸取组件(181)之间距离的横向驱动部件(182)。
2.根据权利要求1所述的一种电极保护膜贴附装置,其特征在于:所述第一放置座(12)一侧装设有第二放置座(14),另一侧装设有用于将放置治具(13)以及烟弹半成品(10)进行搬运的搬运机械手(17)。
3.根据权利要求2所述的一种电极保护膜贴附装置,其特征在于:所述第一放置座(12)一侧还装设有用于将保护膜(8)贴附完成的烟弹半成品(10)进行水平运输的成品输送带(191)和用于输送空载的放置治具(13)回流的治具回流输送带(192);所述成品输送带(191)和治具回流输送带(192)的运输方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种电极保护膜贴附装置,其特征在于:所述保护膜上料机构(15)包括装设在机架(11)上的卷料送料组件(151),所述卷料送料组件(151)末端装设有保护膜剥离放置板(152),所述卷料送料组件(151)和保护膜剥离放置板(152)之间还装设有用于感应卷料的卷料感应装置(154);所述卷料送料组件(151)下方装设有用于将载膜进行收卷的载膜收卷组件(153)。
5.根据权利要求4所述的一种电极保护膜贴附装置,其特征在于:所述卷料送料组件(151)包括装设在机架(11)上的固定支架(1511),所述固定支架(1511)上装设有用于承载卷料的第一转轴(1512),所述第一转轴(1512)末端装设有用于固定卷料的第一固定部件(1513),所述第一转轴(1512)下方装设有若干根滚棒(1514),所述第一转轴(1512)和滚棒(1514)之间装设有张紧棒(1515),所述张紧棒(1515)装设在固定支架(1511)的弧形凹槽(1516)内部;所述卷料感应装置(154)为装设在固定支架(1511)上的对射开关;所述保护膜剥离放置板(152)末端设有倾斜斜面;所述载膜收卷组件(153)包括用于收卷载膜的收卷棒(1531)以及驱动收卷棒(1531)旋转的驱动电机(1532)。
6.根据权利要求1所述的一种电极保护膜贴附装置,其特征在于:所述变距拾取机构(18)包括连接在移送机械手(16)末端的连接块(183),所述连接块(183)上装设有U型安装块(184),所述U型安装块(184)一端装设有横向驱动部件(182),所述U型安装块(184)上装设有至少一根横向导轨(185),所述横向导轨(185)贯穿吸取组件(181),所述横向驱动部件(182)为驱动气缸,所述驱动气缸末端与吸取组件(181)固定连接,所述驱动气缸驱动端部的吸取组件(181)沿着横向导轨(185)横向往复运动,从而调整吸取组件(181)之间的距离。
7.根据权利要求6所述的一种电极保护膜贴附装置,其特征在于:所述吸取组件(181)包括装设在横向导轨(185)上的第一安装块(1811),所述第一安装块(1811)下部插设有吸取杆(1812),所述吸取杆(1812)末端设有用于吸附保护膜(8)的真空吸附孔(1813),所述吸取杆(1812)上设置有U型凹槽(1814),所述U型凹槽(1814)内部插装有第二插销(1815),所述第二插销(1815)将第一安装块(1811)和吸取杆(1812)连接在一起,所述第一安装块(1811)和吸取杆(1812)之间还装设有弹簧(1817);所述U型安装块(184)上设有放置凹槽(1841),所述放置凹槽(1841)上装设有若干U型限位块(186),所述第一安装块(1811)的内侧设有第一凹槽(1816);所述U型限位块(186)的一端卡装在第一凹槽(1816)的一侧,所述U型限位块(186)的另一端卡装在另一个第一凹槽(1816)的一侧,所述驱动气缸驱动第一安装块(1811)使得侧面U型限位块(186)相互靠近,从而调整多个第一安装块(1811)之间的距离。
8.根据权利要求2所述的一种电极保护膜贴附装置,其特征在于:所述放置治具(13)包括第一放置板(131)和装设在第一放置板(131)两侧的连接板(132),所述第一放置板(131)为塑料材料构件,所述连接板(132)为钢材料构件;所述第一放置板(131)上装设有若干用于放置烟弹半成品(10)的第二凹槽(133)。
9.根据权利要求8所述的一种电极保护膜贴附装置,其特征在于:所述第一放置座(12)与第二放置座(14)都包括第二放置板(121),所述第二放置板(121)为钢材料构件,所述第二放置板(121)上放置有第一放置板(131);所述第二放置板(121)上装设有若干用于将第一放置板(131)进行定位的第一插销(122),所述第一放置板(131)底部装设有若干与第二放置板(121)相互磁吸的第二磁体(124)以及与第一插销(122)相对应的第一销孔;所述第二放置板(121)侧面装设有若干个用于限制第一放置板(131)移动的第一限位块(123)。
10.根据权利要求8所述的一种电极保护膜贴附装置,其特征在于:所述搬运机械手(17)末端装设有搬运板(171),所述搬运板(171)上至少装设有一根搬运插针(172),所述连接板(132)侧面设有与搬运插针(172)相对应的第二销孔(173);所述搬运板(171)上还装设有至少一个与连接板(132)相互磁吸的第三磁体(174)。