1.一种煤矿浮选机刮出装置，其特征在于，包括：箱体(100)、搅拌装置(200)、往复装置(300)、转动装置(400)、刮板(500)、行程开关(600)和控制器(700)，其中，所述箱体(100)上设置有出料口(101)，所述箱体(100)的两侧均开设有滑槽(102)；

所述搅拌装置(200)的工作端设置在所述箱体(100)内；

两个所述往复装置(300)分别设置在所述箱体(100)的两侧；

所述转动装置(400)的两端分别通过连接板(301)与两个所述往复装置(300)的移动端相连；

所述转动装置(400)包括第三驱动电机(410)和转动杆(420)，其中，所述第三驱动电机(410)设置在其中一个所述连接板(301)上；

所述转动杆(420)在两个所述滑槽(102)内滑动，且所述转动杆(420)的一端与所述第三驱动电机(410)相连，所述转动杆(420)的另一端与另一个所述连接板(301)相连；

所述刮板(500)通过延伸板(501)设置在所述转动杆(420)上；

两个所述行程开关(600)分别设置在同一个所述往复装置(300)的两端；

所述控制器(700)设置在所述箱体(100)上，且所述往复装置(300)、所述转动装置(400)和所述行程开关(600)分别与所述控制器(700)相连。

2.根据权利要求1中所述的煤矿浮选机刮出装置，其特征在于，所述搅拌装置(200)包括安装板(210)、第一驱动电机(220)、转轴(230)和搅拌头(240)，其中，所述安装板(210)为折板，且安装板(210)的一端与所述箱体(100)外壁相连，所述安装板(210)的另一端位于所述箱体(100)的正上方；

所述第一驱动电机(220)设置在所述箱体(100)正上方的所述安装板(210)上；

所述转轴(230)与所述第一驱动电机(220)的输出端相连；

所述搅拌头(240)设置在所述转轴(230)远离所述第一驱动电机(220)的一端。

3.根据权利要求1中所述的煤矿浮选机刮出装置，其特征在于，所述往复装置(300)包括安装腔(310)、第二驱动电机(320)、丝杠(330)和丝杠滑块(340)，其中，所述安装腔(310)设置在所述箱体(100)外壁上，且所述安装腔(310)上开设有通槽(311)；

所述第二驱动电机(320)设置在所述安装腔(310)上；

所述丝杠(330)设置在所述安装腔(310)内，并于所述第二驱动电机(320)相连；

所述丝杠滑块(340)设置在所述丝杠(330)上，并沿所述通槽(311)滑动；

其中，所述连接板(301)设置在所述丝杠滑块(340)上。

4.根据权利要求1中所述的煤矿浮选机刮出装置，其特征在于，所述刮板(500)的宽度与所述箱体(100)的内腔宽度一致。

5.根据权利要求1中所述的煤矿浮选机刮出装置，其特征在于，所述出料口(101)处向外延伸有斜板。