1.一种关节轴承检测装置，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的内部固定连接有撑开转动检测结构(2)，所述控制箱(1)的底部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的底部固定连接有基座(4)，所述基座(4)的顶部固定连接有固定摆动检测结构(5)；

所述撑开转动检测结构(2)包括驱动电机一(20)，所述驱动电机一(20)的输出端固定连接有转轴一(21)，所述转轴一(21)的一端固定连接有齿块一(22)，所述齿块一(22)的底部啮合连接有齿块二(23)，所述齿块二(23)的底部固定连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)的底部固定连接有安装块(25)；

所述固定摆动检测结构(5)包括步进电机二(51)，所述步进电机二(51)的输出端固定连接有双向螺纹杆(52)，所述双向螺纹杆(52)的表面活动连接有滑块二(53)与滑块三(54)。

2.根据权利要求1所述的一种关节轴承检测装置，其特征在于：所述安装块(25)的内部固定连接有步进电机一(26)，所述步进电机一(26)的输出端贯穿与安装块(25)的内壁并与螺旋杆(27)的一端固定连接，所述螺旋杆(27)的表面活动连接有滑块一(28)。

3.根据权利要求2所述的一种关节轴承检测装置，其特征在于：所述滑块一(28)的两侧铰接有活动板一(29)，所述活动板一(29)的一端的两侧与固定件(201)的内壁固定连接，所述活动板一(29)一端的内壁与活动板二(202)的一端铰接，所述活动板二(202)的一端与安装块(25)两侧的底部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种关节轴承检测装置，其特征在于：所述基座(4)包括底座(41)，所述底座(41)的顶部镶嵌有四个电动推杆(42)，所述电动推杆(42)的一端固定连接有支撑板(43)，所述支撑板(43)的顶部固定连接有五个支撑滑套(44)，所述底座(41)的内壁固定连接有液压杆(45)，所述液压杆(45)的一端固定连接有活动块(46)。

5.根据权利要求1所述的一种关节轴承检测装置，其特征在于：所述滑块二(53)的顶部固定连接有固定板一(55)，所述滑块三(54)的顶部固定连接有固定板二(57)，所述固定板二(57)的内壁滑动连接有滑杆一(58)，所述滑杆一(58)的一端固定连接有夹块一(59)，所述固定板一(55)的内壁固定连接有摆动组件(56)。

6.根据权利要求5所述的一种关节轴承检测装置，其特征在于：所述固定板一(55)与固定板二(57)的固定连接有滑套(50)，所述滑套(50)的内壁滑动连接有滑杆二(501)。

7.根据权利要求6所述的一种关节轴承检测装置，其特征在于：所述固定板二(57)包括驱动电机二(561)，所述驱动电机二(561)的输出端固定连接有转轴二(562)，所述转轴二(562)的表面固定连接有固定块(563)，所述固定块(563)的一侧固定连接有摆动轴(564)，所述驱动电机二(561)的表面滑动连接有连板(565)。

8.根据权利要求7所述的一种关节轴承检测装置，其特征在于：所述连板(565)一端的内壁滑动连接有连接轴(566)，所述连接轴(566)的一端固定连接有滑杆三(567)，所述滑杆三(567)的表面与轴承(568)的内壁固定连接，所述滑杆三(567)的一端与夹块二(569)的一侧固定连接。