1.一种球头杆端关节轴承试验装置，其组成包括：试验主体，其特征在于：所述试验主体包括加载系统、摇摆系统、转动系统、连接盘，在所述连接盘内设有球头杆端关节轴承的ROTATION端和TIP端；

所述加载系统由轴向加载机构和径向加载机构，所述轴向加载机构和径向加载机构与连接盘连接，所述轴向加载机构由轴向伺服油缸、连接头一、支撑机构一、直线导轨、十字万向节、连接头二、力传感器依次连接组成；所述支撑机构一安装在所述直线导轨上，所述径向加载机构由径向伺服油缸、所述连接头一、支撑机构二、所述十字万向节、所述连接头二、所述力传感器依次连接组成，两个所述力传感器均通过连接头三与所述连接盘连接；

所述摇摆系统由凸轮滚子机构、连轴、支撑轴套、所述力传感器、轴承座、滑槽、滑块组成，所述凸轮滚子机构与所述连轴一端连接，在所述连轴外部还设有所述支撑轴套，所述连轴另一端通过所述力传感器与轴承座连接，所述轴承座与所述支撑轴套之间还设有若干根弹簧，在所述轴承座内还设有轴承，所述轴承上安装轴承外套，所述轴承外套的输出端与所述滑槽连接，所述滑槽内设有滑轨，在所述滑轨上设置有滑块，所述滑槽另一端与球头杆端关节轴承的TIP端连接；

所述转动系统由所述球头杆端关节轴承的ROTATION端通过所述连接盘、所述十字万向节、扭矩传感器、支撑机构、连杆机构、电机依次连接组成，所述连杆机构包括直径不同的圆盘组成；

所述球头杆端关节轴承的ROTATION端承受所述加载系统施加的轴向载荷和径向载荷。

2.根据权利要求1所述的球头杆端关节轴承试验装置，其特征在于：在球头杆端关节轴承的ROTATION端外部还设有水槽，所述转动系统中还设有供水机构，所述供水机构与所述连接盘的内部连通。