1.一种曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：包括履带车(1)，所述履带车(1)两侧设置有爬行履带(2)，所述爬行履带(2)的外表面间隔设置有磁铁块(3)，所述履带车(1)的底面固定开设有安装通道(4)，所述安装通道(4)内间隙配合有监测安装体(5)；

所述爬行履带(2)对称设置，且沿着所述履带车(1)的两侧向内呈弧形设置；

履带车(1)与所述爬行履带(2)底部曲面结构；

履带车(1)的前端以可拆卸方式连接着支撑架(6)。

2.根据权利要求1所述的曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：所述履带车(1)底部临近所述安装通道(4)位置通过可拆卸方式连接着电池安装仓(7)。

3.根据权利要求2所述的曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：所述支撑架(6)呈L型，所述支撑架(6)通过螺栓与履带车(1)连接。

4.根据权利要求3所述的曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：所述履带车(1)与所述爬行履带(2)底部形成的曲面结构与并列的弧形管道的弧形面贴合。

5.根据权利要求4所述的曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：所述安装通道(4)内的监测安装体(5)包括升降套筒(5-1)及与所述升降套筒(5-1)通过销钉连接的监测传感器(5-2)；

所述升降套筒(5-1)的外端面上对称设置有滚动轮(5-3)，所述滚动轮(5-3)通过轴承及连接杆与所述升降套筒(5-1)连接。

6.根据权利要求5所述的曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：所述升降套筒(5-1)与监测传感器(5-2)之间单边留有3-5mm的间隙距离。

7.根据权利要求6所述的曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：所述升降套筒(5-1)的外围设置有楔形滑块(5-4)，所述楔形滑块(5-4)的斜面与滚动轮(5-3)配合；

所述楔形滑块(5-4)的两侧延伸有连接凸块，所述楔形滑块(5-4)的两侧对称设置有电动推杆(5-5)，所述电动推杆(5-5)的输出端与连接凸块螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：所述楔形滑块(5-4)的底部位于安装通道(4)的位置设置有滑动座，滑动座上开设有轨道槽，所述楔形滑块(5-4)的底部对称设置有与轨道槽配合的滑动块。