1.一种钢管手动除锈装置，其特征在于，包括：卡箍臂(100)、阻尼旋钮(200)、压紧装置(300)和手掌限位环(400)，其中，所述卡箍臂(100)为圆弧形板体；

两个所述卡箍臂(100)通过所述阻尼旋钮(200)铰接相连；

两个所述压紧装置(300)分别设置在对应的所述卡箍臂(100)远离所述阻尼旋钮(200)的一端外壁上；

每个所述压紧装置(300)包括安装框(310)、压紧板(320)、螺纹杆(330)和把手(340)，其中，所述安装框(310)为倒U型框体，所述安装框(310)的底部设置在所述卡箍臂(100)的外壁上；

所述压紧板(320)可移动设置在所述安装框(310)内；

所述螺纹杆(330)设置在所述压紧板(320)上，所述螺纹杆(330)贯穿所述安装框(310)的顶部并向上延伸；

所述把手(340)设置在所述螺纹杆(330)的顶部；

两个所述手掌限位环(400)分别设置在对应的所述卡箍臂(100)的外壁上。

2.根据权利要求1中所述的钢管手动除锈装置，其特征在于，所述安装框(310)的两侧内壁上均开设有滑槽(311)，所述压紧板(320)的两侧均设置有滑动块(321)，且所述滑动块(321)内嵌于所述滑槽(311)内，并与所述滑槽(311)滑动相连。

3.根据权利要求1中所述的钢管手动除锈装置，其特征在于，所述压紧板(320)的底部与所述卡箍臂(100)的外壁贴合。

4.根据权利要求1中所述的钢管手动除锈装置，其特征在于，所述手掌限位环(400)包括竖板(410)和弧形板(420)，其中，两个所述竖板(410)相对设置在所述卡箍臂(100)的外壁上；

所述弧形板(420)连接两个所述竖板(410)的顶部，且所述弧形板(420)的向外拱起；

其中，两个所述竖板(410)和所述弧形板(420)一体成型。

5.根据权利要求1中所述的钢管手动除锈装置，其特征在于，所述卡箍臂(100)内壁与钢管(600)外壁贴合匹配。