1.一种钢管杆除锈装置，包括基架(1)，其特征在于：所述基架(1)左侧外壁的内部安装有电机一(2)，所述电机一(2)输出轴的外部固定套接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的右端的外部固定套接有内圈砂轮(4)，所述伸缩杆(3)的右端卡接有限位框(5)，所述基架(1)后侧竖板的顶部滑动套接有滑动板(8)，所述滑动板(8)的内部转动套接有电机二(9)，所述基架(1)后侧竖板的内部滑动套接有定位板(10)。2.根据权利要求1所述的一种钢管杆除锈装置，其特征在于：所述定位板(10)的内部转动套接有双向丝杠(11)，所述双向丝杠(11)上下两端的外部螺纹套接有压板(12)，所述压板(12)滑动套接在定位板(10)的内部。3.根据权利要求1所述的一种钢管杆除锈装置，其特征在于：所述基架(1)后侧竖板的后侧安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的螺杆螺纹套接在定位板(10)一端的内部。4.根据权利要求1所述的一种钢管杆除锈装置，其特征在于：所述限位框(5)的内部滑动套接有支架(6)，所述支架(6)顶端的一侧转动套接有调节砂轮(7)，所述调节砂轮(7)的面积小于内圈砂轮(4)的面积。5.根据权利要求1所述的一种钢管杆除锈装置，其特征在于：所述电机二(9)的外部设置有螺栓，且螺栓穿过滑动板(8)的外壁，螺栓的外部设有螺帽，所述电机二(9)的外部设有拉环。6.根据权利要求2所述的一种钢管杆除锈装置，其特征在于：所述双向丝杠(11)的顶部穿过定位板(10)的顶板，所述双向丝杠(11)的外部设有转柄，所述双向丝杠(11)的中轴与电机一(2)的输出轴位于同一高度。