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专利号: 2023222217053
申请人: 沈阳鑫余网络科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-12-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机用抓取结构,包括电气盒(1),其特征在于:所述电气盒(1)的四周均固定连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)远离电气盒(1)的一端固定连接有直流电机(3),所述直流电机(3)的输出端固定连接有叶片(4),所述电气盒(1)的顶部固定连接有摄像组件(18),所述电气盒(1)的底部固定连接有方管(5),所述方管(5)的底部固定连接有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶部固定连接有伺服电机(7),所述支撑板(6)的底部固定连接有驱动箱(8),所述驱动箱(8)的表面开设有通口(12),所述通口(12)的内部活动连接有抓取架(11),所述驱动箱(8)的内部设置有圆盘(9),所述圆盘(9)的表面铰接有连杆(10),所述连杆(10)与抓取架(11)铰接,所述伺服电机(7)的输出端与圆盘(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用抓取结构,其特征在于:所述支撑板(6)底部的四周均固定连接有电动伸缩杆(14),所述支撑板(6)的内部活动连接有活动架(13),所述活动架(13)与电动伸缩杆(14)固定连接,所述活动架(13)的底部固定连接有支撑柱(15)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用抓取结构,其特征在于:所述支撑柱(15)的底部固定连接有橡胶块(16)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用抓取结构,其特征在于:所述抓取架(11)的表面固定连接有防滑块(17)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用抓取结构,其特征在于:所述抓取架(11)由不锈钢浇筑而成。