1.一种公路桥梁桩基加固装置，其特征在于，包括：注浆筒，所述注浆筒内安装有外轨套环和内轨套环，所述外轨套环和内轨套环下固定连接有四个滑动轮腔体，所述滑动轮腔体内滑动安装有滑动轮，所述滑动轮腔体上固定安装有滑动块，所述滑动块与所述注浆筒滑动连接，所述滑动块上固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有两个升降气囊，所述外轨套环和内轨套环之间滑动安装有两个打磨机，所述打磨机上转动安装有动力齿轮，所述外轨套环的内壁上开设有齿轮槽，所述动力齿轮与所述齿轮槽相啮合。

2.根据权利要求1所述的公路桥梁桩基加固装置，其特征在于，所述注浆筒由两个半圆形套筒通过螺栓固定而成，所述注浆筒内壁上开设有四处升降滑槽，所述滑动块位于升降滑槽内，所述注浆筒下端转动安装有定位杆，所述定位杆上设置有螺纹，所述定位杆一端固定安装有旋转把手。

3.根据权利要求1所述的公路桥梁桩基加固装置，其特征在于，所述外轨套环和内轨套环均为两个半圆环套接而成，所述外轨套环和内轨套环上分别开设有外轨道滑槽和内轨道滑槽，所述打磨机上转动连接有四个定位滑轮，其中两个所述定位滑轮设置在外轨道滑槽内，另外两个所述定位滑轮设置在内轨道滑槽内。

4.根据权利要求1所述的公路桥梁桩基加固装置，其特征在于，所述打磨机上转动安装有打磨片，所述打磨机上开设有两处滑动凹槽，所述滑动凹槽的内壁上开设有两处滑槽，所述打磨片上设置有两处圆柱凸块，所述圆柱凸块设置在所述滑槽内，所述滑动凹槽内设置有打磨片压力弹簧，所述打磨片压力弹簧的一端固定安装在滑动凹槽内，所述打磨片压力弹簧的另一端固定安装在打磨片上。

5.根据权利要求1所述的公路桥梁桩基加固装置，其特征在于，所述滑动轮腔体内设置有滑动轮支架，所述滑动轮支架两侧有圆柱凸起，所述滑动轮腔体上两侧开设有滑槽，所述圆柱凸起设置在所述滑槽内，所述滑动轮腔体内设置有弹簧，所述弹簧一端固定连接在滑动轮腔体内，所述弹簧另一端固定连接在所述滑动轮支架上，所述滑动轮支架上转动连接有滑动轮。

6.根据权利要求1所述的公路桥梁桩基加固装置，其特征在于，所述固定架包括两个半圆形板，所述半圆形板上固定安装有两个连接块，其中一个所述半圆形板上的两个连接块上均开设有安装槽，另外一个所述半圆形板上的两个连接块均设有凸起的安装板，所述安装板通过螺栓设置在安装槽内。

7.根据权利要求5所述的公路桥梁桩基加固装置，其特征在于，所述注浆筒内底部安装有两块底板，其中一块所述底板上固定安装有套接凸块，另一块所述底板上开设有套接槽，所述套接凸块设置在所述套接槽内。