1.一种汽车夹具机械手,包括两个底板,两个所述底板上均固定连接有立柱,两个所述立柱的顶部之间固定连接有横杆,其特征在于,所述横杆上滑动连接有滑块,所述滑块的底部固定连接有安装架,所述安装架上转动连接有卷线盘,所述卷线盘上缠绕有钢丝绳,所述钢丝绳贯穿安装架的一端固定连接有机械手本体,所述安装架上还固定安装有第一电动机,所述第一电动机的输出轴与卷线盘的一端固定连接,还包括:限位机构,所述限位机构包括一个转动轴和两个限位板,所述转动轴转动连接在立柱上,两个所述限位板分别固定连接在转动轴伸出立柱的两端,所述限位机构用于对机械手本体抓取的零件进行限位;
控制机构,所述控制机构连接在立柱上,且控制机构与转动轴传动连接,控制机构通过带动转动轴转动的方式控制限位机构的打开和关闭;
驱动机构,所述驱动机构连接在横杆上,所述驱动机构与滑块传动连接,驱动机构用于带动滑块水平移动。
2.根据权利要求1所述的汽车夹具机械手,其特征在于,所述控制机构包括转动杆,所述立柱的内部开设有空腔,所述转动轴位于空腔的内部,所述转动杆转动连接在空腔的侧壁上,且转动杆的一端固定连接有第一锥形齿轮,所述转动轴上固定连接有第二锥形齿轮,所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接,所述转动杆上还固定连接有蜗轮,所述空腔的内部转动连接有蜗杆,所述蜗杆和蜗轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的汽车夹具机械手,其特征在于,所述限位机构和控制机构的数量均为两个,两个所述限位机构和两个所述控制机构均关于横杆的中线对称分布。
4.根据权利要求1所述的汽车夹具机械手,其特征在于,所述驱动机构包括转动连接在横杆上的螺杆,所述螺杆与滑块螺纹连接,所述横杆的一端固定安装有第二电动机,所述第二电动机的输出轴与螺杆的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的汽车夹具机械手,其特征在于,两个所述底板的底部均设置有万向轮。