1.一种角度可调节的万向轮，其特征在于：包括主板(1)，所述主板(1)的底面固定连接有两个固定筒(2)，两个所述固定筒(2)的内部均设有支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)的底面均固定连接有连接板(5)，每个所述连接板(5)的底面均固定镶嵌有轴承(20)，两个所述轴承(20)的内圈均固定连接有连接杆(19)，两个所述连接杆(19)的底端均固定连接移动轮(6)，两个所述移动轮(6)的上表面均固定连接有限位套(4)，两个所述连接板(5)的外表面均固定连接有卡箱(10)，两个所述卡箱(10)的内部均设有卡杆(17)，两个所述卡杆(17)相互远离的一端均固定连接有挡板(18)，两个所述挡板(18)相互远离的一侧面均固定连接有第一电动推杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的万向轮，其特征在于：所述主板(1)的上表面固定连接有两个第二电动推杆(9)，两个所述第二电动推杆(9)的输出端分别与两个支撑杆(3)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的万向轮，其特征在于：每个所述固定筒(2)的内侧壁均开设有多个第一滑槽(13)，每个所述支撑杆(3)的外表面均固定连接有多个第一滑块(11)，每个所述第一滑槽(13)均与第一滑块(11)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的万向轮，其特征在于：每个所述连接板(5)的底面均开设有第二滑槽(14)，每个所述限位套(4)的上表面均固定连接有第二滑块(15)，每个所述第二滑槽(14)均与第二滑块(15)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的万向轮，其特征在于：每个所述卡箱(10)的内部均设有两个弹簧(16)，每组所述弹簧(16)相互靠近的一端均与挡板(18)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调节的万向轮，其特征在于：所述主板(1)的上表面固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的上表面开设有多个安装孔(8)。