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专利号: 2023211916586
申请人: 南京钢果电子科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-02-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种能够调节重心的无人机支架,应用于无人机,其特征在于:包括主体支架(10),所述主体支架(10)的内部设置有承载板(11),所述承载板(11)的上端固定有角度传感器(12),所述主体支架(10)的下端设置有配重块(13),所述承载板(11)的下端装配有重心调节部(20),且所述重心调节部(20)和配重块(13)相连接,其中,所述角度传感器(12)能够监测主体支架(10)的倾斜度并驱动重心调节部(20)调整配重块(13)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种能够调节重心的无人机支架,其特征在于:所述重心调节部(20)包括第一驱动元件(21)、U形板(22)、第二驱动元件(23)、轴杆(24)、导向杆(25)和传动衬套(26)和,所述第一驱动元件(21)固定于承载板(11)的上端,所述U形板(22)固定于承载板(11)的输出端,所述第二驱动元件(23)固定于U形板(22)的一端,所述轴杆(24)固定于第二驱动元件(23)的输出端,且所述轴杆(24)和U形板(22)转动连接,所述导向杆(25)固定于U形板(22)的另一端,且所述导向杆(25)远离U形板(22)的一端和轴杆(24)转动连接,所述传动衬套(26)螺纹连接于轴杆(24)的外侧,所述传动衬套(26)和导向杆(25)以及配重块(13)和导向杆(25)之间均为滑动连接,所述配重块(13)和传动衬套(26)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种能够调节重心的无人机支架,其特征在于:所述主体支架(10)底部的四个端角均固定有支腿(14),且多个所述支腿(14)呈环形分布于主体支架(10)的下端,位于对角的两个所述支腿(14)之间的距离大于导向杆(25)的旋转直径。

4.根据权利要求2所述的一种能够调节重心的无人机支架,其特征在于:所述导向杆(25)的外侧开设有导向通槽,所述传动衬套(26)的外侧固定有导向销杆,所述导向销杆滑动连接于导向通槽的内部,所述导向杆(25)和传动衬套(26)通过导向销杆和导向通槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种能够调节重心的无人机支架,其特征在于:所述配重块(13)、轴杆(24)、导向杆(25)和传动衬套(26)的重量之和等于第二驱动元件(23)的重量。

6.根据权利要求1所述的一种能够调节重心的无人机支架,其特征在于:所述配重块(13)的形状为球形或椭圆形。