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专利号: 2023211906584
申请人: 成都乐先具科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高适配性的机械臂,包括机械臂主体(1),所述机械臂主体(1)的底部设置有抓手(2);

其特征在于:所述机械臂主体(1)的底部固定连接有调节头(3),所述调节头(3)的底部开设有连接槽(4),所述连接槽(4)内壁的两侧均开设有移动槽(5),所述连接槽(4)的内部设置有连接块(6),所述连接块(6)的底部固定连接在抓手(2)的顶部,所述连接块(6)的两侧均设置有挡板(7),所述挡板(7)的外侧固定连接有圆套(8),所述圆套(8)的内部螺纹连接有螺杆(9),所述连接块(6)的两侧均开设有方槽(10),所述挡板(7)的内侧固定连接有与方槽(10)配合使用的方块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高适配性的机械臂,其特征在于:所述连接槽(4)的内部固定连接有限位条(12),所述限位条(12)与挡板(7)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高适配性的机械臂,其特征在于:所述螺杆(9)的外侧贯穿至连接槽(4)的表面固定连接有转盘(13),所述转盘(13)的外侧活动连接有转动把(14)。

4.根据权利要求1所述的一种高适配性的机械臂,其特征在于:所述螺杆(9)的表面开设有弧形槽(15),所述调节头(3)的内部固定连接有与弧形槽(15)滑动连接的圆块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种高适配性的机械臂,其特征在于:所述挡板(7)的内侧固定连接有弹性垫(17),所述弹性垫(17)的表面设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种高适配性的机械臂,其特征在于:所述连接块(6)与挡板(7)的表面均设置有耐腐蚀层,所述圆套(8)的数量为二。