1.一种艾草粉碎制绒机，其特征在于：包括工作台(1)、摇晃单元(3)和捶打单元(4)；

工作台(1)：为矩形板状结构，所述工作台(1)的下端四角分别固定连接四个支腿(2)的上端；

摇晃单元(3)：包含支架(33)、旋转轴一(35)、研钵(36)和驱动组件，所述工作台(1)的上表面前后端分别固定连接两个支架(33)的下端，两个支架(33)之间转动连接旋转轴一(35)的前后两段，所述旋转轴一(35)的中央固定连接研钵(36)的前后两端，所述驱动组件安装于工作台(1)上端；

捶打单元(4)：安装于工作台(1)上端；

所述驱动组件包含伺服电机一(31)、传动齿轮一(32)和传动齿轮二(34)，所述工作台(1)的上表面前端固定连接伺服电机一(31)的下端，所述伺服电机一(31)的输出轴固定连接传动齿轮一(32)，所述旋转轴一(35)的前端贯穿支架(33)固定连接传动齿轮二(34)，所述传动齿轮一(32)与传动齿轮二(34)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种艾草粉碎制绒机，其特征在于：所述摇晃单元(3)还包含聚料板(37)和捶打口(38)，所述研钵(36)的内部底端固定连接聚料板(37)的下端，所述聚料板(37)的中央开设有圆形的捶打口(38)。

3.根据权利要求1所述的一种艾草粉碎制绒机，其特征在于：所述捶打单元(4)包含龙门架(41)、伺服电机二(42)、传动杆(43)和捶打组件，所述工作台(1)的上端固定连接龙门架(41)的下端，所述龙门架(41)的上单固定连接伺服电机二(42)的下端，所述伺服电机二(42)的输出轴固定连接传动杆(43)的下端，所述捶打组件安装于龙门架(41)上端。

4.根据权利要求3所述的一种艾草粉碎制绒机，其特征在于：所述捶打组件还包含滑槽一(44)、连接杆(45)和捶打锤(49)，所述龙门架(41)的上端开设有竖向的滑槽一(44)，所述滑槽一(44)内竖向滑动连接连接杆(45)，所述连接杆(45)的下端固定连接捶打锤(49)。

5.根据权利要求4所述的一种艾草粉碎制绒机，其特征在于：所述捶打单元(4)还包含旋转轴二(46)、滑块(47)和滑槽二(48)，所述连接杆(45)的上端固定连接横向的滑槽二(48)的下端，所述传动杆(43)的上端固定连接旋转轴二(46)的一端，所述旋转轴二(46)的另一端转动连接滑块(47)的右端，所述滑块(47)与滑槽二(48)横向滑动连接。