1.一种工业机器人复合夹具,包括工业机器人本体(1);
其特征在于:所述工业机器人本体(1)的底部固定安装有安装底板(2),所述安装底板(2)的底部固定安装有电机(3),所述电机(3)输出轴的表面固定连接有固定板(4);
所述固定板(4)的底部设置有复合夹具盒(5),所述复合夹具盒(5)内壁的右侧固定安装有马达(6),所述马达(6)的输出端固定连接有螺杆(7),所述螺杆(7)的表面螺纹连接有夹紧块(8),所述夹紧块(8)横向滑动连接在复合夹具盒(5)的底部;
所述复合夹具盒(5)顶部的左侧固定连接有固定块一(9),所述固定块一(9)的右侧开设有卡槽一(10),所述复合夹具盒(5)顶部的右侧固定连接有固定块二(11),所述固定块二(11)的左侧开设有卡槽二(12),所述卡槽一(10)和卡槽二(12)均与固定板(4)配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述安装底板(2)底部的两侧均开设有限位槽(13),所述固定块一(9)和固定块二(11)的顶部均与限位槽(13)内壁的底部接触。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述卡槽一(10)内壁的后侧和卡槽二(12)内壁的前侧均固定连接有卡位弧块(14),所述卡位弧块(14)表面的形状为弧形。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述固定板(4)的正面开设有限位口(15),所述限位口(15)滑动连接在卡位弧块(14)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述复合夹具盒(5)内壁的顶部开设有稳定槽(16),所述夹紧块(8)的顶部横向滑动连接在稳定槽(16)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述复合夹具盒(5)的顶部开设有定位槽(17),所述电机(3)输出轴的底端延伸至定位槽(17)的内部。