1.一种岩土取样装置，其特征在于，包括固定支架(1)、钻头(3)和钻杆(2)，所述钻头(3)安装在所述钻杆(2)底部，在所述钻杆(2)上连接有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)通过传动件(5)与所述钻杆(2)连接并驱动所述钻杆(2)转动以钻取样品，在所述钻杆(2)内部连接有抽拉组件(6)，所述抽拉组件(6)用于提拉取出样品；

所述抽拉组件(6)包括提拉筒(61)，所述提拉筒(61)通过电磁连接块(62)与所述钻杆(2)连接，所述提拉筒(61)通过滑动块(7)与所述钻杆(2)内壁滑动连接，在所述钻头(3)上安装有深度探测仪(8)，所述深度探测仪(8)与所述电磁连接块(62)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种岩土取样装置，其特征在于，所述提拉筒(61)包括筒体(611)，在所述筒体(611)内壁周侧设置有用于包裹维持样品状态的定形膜(612)。

3.根据权利要求2所述的一种岩土取样装置，其特征在于，在所述筒体(611)侧壁上设置有凹槽(613)，从所述凹槽(613)处托底取出所述定形膜(612)及所述定形膜(612)中定形包覆的样品。

4.根据权利要求1所述的一种岩土取样装置，其特征在于，所述驱动机构(4)设置为电机；

所述传动件(5)包括呈锥齿轮相互啮合的主动齿轮(51)和从动齿轮(52)，所述主动齿轮(51)同轴安装在所述电机的输出轴上，所述从动齿轮(52)同轴安装在所述钻杆(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种岩土取样装置，其特征在于，所述钻头(3)包括钻头筒(31)，在所述钻头筒(31)底部周向间隔设置有钻刀片(32)，所述钻头筒(31)与所述钻杆(2)固定连接，所述深度探测仪(8)嵌装在钻头筒(31)内。