1.一种岩土取样装置，其特征在于：包括安装架、外筒、钻筒和取样机构；

外筒的数量至少有两个，相邻两个外筒的轴线平行且间隔设置，外筒可相对于安装架沿外筒的轴线方向移动，且外筒可沿自身轴线转动地安装于安装架；

钻筒的数量至少有两个，钻筒的轴线与外筒的轴线平行且相邻两个钻筒间隔设置，钻筒可相对于安装架沿钻筒的轴线方向移动，且钻筒可沿自身轴线转动地安装于安装架；钻筒用于与外筒同步转动且同步向下钻进，并在向下钻进至取样位置后相对于外筒向上移动，将外筒内的土壤带出；

取样机构的数量至少有两个，取样机构可相对于安装架沿外筒的轴线方向移动，且取样机构可绕自身轴线转动地安装于安装架，取样机构用于在钻筒带出外筒内的土壤后，将相邻两个外筒之间的土层样本带出。

2.根据权利要求1所述的一种岩土取样装置，其特征在于：外筒的侧壁预留有沿外筒轴线方向设置的第一缺口；取样机构包括取样筒和取样框，取样筒的轴线与外筒的轴线平行，取样筒侧壁预留有沿取样筒轴线方向设置的第二缺口；取样筒与外筒配合时取样筒的第二缺口与外筒的第一缺口对应；取样框沿取样筒径向滑动安装于取样筒，且取样框与取样筒之间设置有促使取样框移动的驱动件；取样框为内部中空的棱柱结构，且取样框的其中一个与取样筒轴线平行的侧面为连通取样框内外的贯通面；取样框的贯通面与取样筒的第二缺口对应；取样筒与外筒配合时与外筒同步转动，驱动件在相邻两个外筒转动至其第一缺口相对的位置时，驱动与两个外筒配合的取样机构的取样框相互靠近，使取样框依次穿过第二缺口和第一缺口直至两个取样框抵接并贴合，两个取样框将相邻两个外筒之间的土层样本收集至其内部。

3.根据权利要求2所述的一种岩土取样装置，其特征在于：取样机构还包括挡板，挡板沿取样筒径向方向滑动安装于取样框内，并与取样框通过弹簧连接，挡板在弹簧的作用下封堵取样框的贯通面，避免两个外筒转动至两个第一缺口相对时，两个外筒之间的土层向取样框内塌陷；两个取样框相互靠近时，两个外筒之间的土层将挡板挤压至取样框内。

4.根据权利要求3所述的一种岩土取样装置，其特征在于：取样框内设置有多个与取样筒径向方向平行的隔板，多个隔板间隔设置并将取样框内分隔成沿取样筒轴线方向分布的多个取样区间；挡板有多个，每个挡板滑动安装于一个取样区间。

5.根据权利要求1所述的一种岩土取样装置，其特征在于：还包括夹持机构，夹持机构的数量至少有两个；安装架上设置有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板均可沿外筒轴线方向滑动安装于安装架，且第二安装板位于第一安装板上方；外筒绕自身轴线转动安装于第一安装板；夹持机构安装于第二安装板，钻筒和取样筒均通过夹持机构安装于第二安装板。

6.根据权利要求5所述的一种岩土取样装置，其特征在于：夹持机构包括基座、转动壳、调节盘和夹持块，基座安装于第二安装板，转动壳绕绕钻筒轴线方向转动安装于基座，且随基座同步沿钻筒轴线方向移动；调节盘转动安装于转动壳内并与转动壳同轴，调节盘的下端面设置有涡状盘；夹持块有多个，绕涡状盘的中心轴线周向均匀分布，每个夹持块均沿涡状盘的径向滑动安装于转动壳；通过转动调节盘使多个夹持块相对于涡状盘转动，进而使多个夹持块相互靠近和相互远离，从而夹紧或松开钻筒或取样筒。

7.根据权利要求6所述的一种岩土取样装置，其特征在于：调节盘的上端面设置有齿圈，齿圈与涡状盘同轴；调节盘与转动壳之间安装有齿轮，齿轮的齿轮轴绕调节盘的径向方向转动安装于转动壳，且齿轮与调节盘上端面的齿圈啮合，进而可通过转动齿轮轴带动调节盘转动。

8.根据权利要求6所述的一种岩土取样装置，其特征在于：第一安装板上设置有至少两个支撑环，支撑环沿外筒径向滑动安装于第一安装板，外筒绕自身轴线转动安装于支撑环；

相邻两个支撑环为一组，且同组的两个支撑环之间安装有双杆气缸，双杆气缸用于调节两个支撑环的间距；基座沿钻筒的径向滑动安装于第二安装板，且基座的滑动方向与支撑环的滑动方向共面；基座与第二安装板之间设置有伸缩气缸，伸缩气缸用于调节基座在钻筒的径向方向的位置，进而使钻筒或取样筒与对应的外筒同轴。

9.根据权利要求7所述的一种岩土取样装置，其特征在于：还包括驱动机构，驱动机构包括两个第一电机、多个第二电机和两个螺杆，两个第一电机均安装于安装架，两个螺杆均沿外筒的轴线方向设置且均绕自身轴线转动安装于安装架；两个螺杆分别与第一安装板和第二安装板螺纹配合，两个螺杆分别在两个第一电机的驱动下转动，进而分别带动第一安装板和第二安装板沿外筒的轴线方向移动；第二电机安装于夹持机构的基座，用于驱动转动壳转动。

10.根据权利要求2所述的一种岩土取样装置，其特征在于：外筒的外圆周上端设置有配合槽，钻筒的外圆周设置有第一卡块，取样筒外圆周设置有第二卡块；钻筒与外筒配合时第一卡块与配合槽配合，使得外筒随钻筒同步转动；取样筒与外筒配合时第二卡块与配合槽配合，使得外筒随取样筒同步转动。