1.一种带有限位结构的机器臂底座，包括底座本体(1)，其特征在于：所述底座本体(1)的顶端中间固定安装有机械臂安装块(2)，所述底座本体(1)顶端的四角均固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端安装有齿轮A(4)，所述底座本体(1)顶端靠近电机(3)的位置处设置有轴杆(5)，所述轴杆(5)的顶端固定安装有齿轮B(6)，所述轴杆(5)的表面中间固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)顶端远离齿轮B(6)的位置处固定安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出端安装有连接块(9)，所述连接块(9)的底端固定安装有支撑脚(8)。

2.根据权利要求1所述的带有限位结构的机器臂底座，其特征在于：所述齿轮B(6)与齿轮A(4)之间相啮合。

3.根据权利要求1所述的带有限位结构的机器臂底座，其特征在于：所述轴杆(5)与底座本体(1)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的带有限位结构的机器臂底座，其特征在于：所述底座本体(1)侧面靠近连接块(9)位置处开设有收纳槽(10)，所述收纳槽(10)与连接块(9)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的带有限位结构的机器臂底座，其特征在于：所述支撑脚(8)的底端固定安装有防滑块(12)，所述连接杆(7)与底座本体(1)之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的带有限位结构的机器臂底座，其特征在于：所述底座本体(1)的四角均设置有防护机构，所述防护机构包括橡胶柱(13)，所述橡胶柱(13)固定安装在底座本体(1)的四角，所述底座本体(1)的侧面固定安装有海绵垫(14)。

7.根据权利要求6所述的带有限位结构的机器臂底座，其特征在于：所述海绵垫(14)均设置在底座本体(1)的侧面靠近橡胶柱(13)的位置处。