1.一种模块化沙障铺设装置,其特征在于,包括行走模块、开沟模块、下草模块和压草模块,所述行走模块用于在地面行走,所述开沟模块、下草模块和压草模块从前向后依次布设于行走模块上部;
所述行走模块包括行走架(1)和行走轮(2),所述行走轮(2)转动设置于行走架(1)的侧面;
所述开沟模块包括开沟架(3)和桦犁(4),所述开沟架(3)可拆卸设置于行走架(1)前部,所述桦犁(4)纵向滑动设置于开沟架(3),桦犁(4)呈>形,桦犁(4)的尖端朝向行走架(1)前端;
所述下草模块包括草料箱(5)和滚筒(6),所述草料箱(5)可拆卸设置于行走架(1)且位于开沟架(3)后部,草料箱(5)呈上下开口的壳体状,草料箱(5)内部呈上大下小的等腰梯形,两个所述滚筒(6)位于草料箱(5)的下端开口处,两个滚筒(6)间隔设置且同步反向转动;
所述压草模块包括压草固定架(7)、压草升降架(8)和压草轮(9),所述压草固定架(7)可拆卸设置于行走架(1)且位于草料箱(5)后部,所述压草升降架(8)纵向滑动设置于压草固定架(7),所述压草轮(9)转动设置于压草升降架(8)下端。
2.根据权利要求1所述的一种模块化沙障铺设装置,其特征在于,所述行走模块还包括行走履带(10),所述行走履带(10)呈等腰三角形,行走履带(10)设置于行走架(1)侧面,行走架(1)两侧的行走履带(10)和行走轮(2)均沿行走架(1)长度方向交错设置。
3.根据权利要求1所述的一种模块化沙障铺设装置,其特征在于,所述开沟架(3)呈竖直设置的平板状,所述桦犁(4)上部通过丝杆滑块机构连接至开沟架(3)前侧。
4.根据权利要求1所述的一种模块化沙障铺设装置,其特征在于,所述滚筒(6)的直径值不小于草料箱(5)下端开口的宽度值,两个滚筒(6)以草料箱(5)下端开口宽度方向的中心面相对镜像设置,草料箱(5)下端开口处的前后两侧分别滑动贴合于两个滚筒(6)的圆周外壁。
5.根据权利要求1所述的一种模块化沙障铺设装置,其特征在于,所述压草固定架(7)呈n形,压草固定架(7)的两个竖直段沿行走架(1)长度方向依次布设,压草固定架(7)的两个竖直段下端可拆卸连接至行走架(1),所述压草升降架(8)呈n形且位于压草固定架(7)的两个竖直段之间及水平段下方,所述压草轮(9)转动设置于压草固定架(7)的两个竖直段下端之间,压草升降架(8)通过丝杆滑块机构纵向滑动设置于压草固定架(7)。
6.根据权利要求1‑5任一所述的一种模块化沙障铺设装置,其特征在于,所述模块化沙障铺设装置还包括垄土模块,所述垄土模块包括垄土固定架(11)、垄土升降架(12)和垄土盘(13),所述垄土固定架(11)可拆卸设置于行走架(1)且位于压草固定架(7)后部,所述垄土升降架(12)纵向滑动设置于垄土固定架(11),所述垄土盘(13)固定设置于垄土升降架(12)下端,垄土盘(13)的横截面呈<形,垄土盘(13)的开口端朝向行走架(1)前端。