1.一种金属原材料预处理设备，其特征在于，包括：框架；

两组夹持机构，两组所述夹持机构对称布置于所述框架内，两组所述夹持机构用于夹持固定杆状工件，且所述夹持机构可带动杆状工件旋转；

夹持驱动机构，所述夹持驱动机构同时连接两组所述夹持机构，且所述夹持驱动机构用于带动两组所述夹持机构互相靠近或远离；

往复驱动机构，所述往复驱动机构设置于所述框架顶部；

打磨机构，所述打磨机构包括连接于所述往复驱动机构底部的自动伸缩杆，所述自动伸缩杆底部连接有弧形打磨块，所述弧形打磨块位于杆状工件上方。

2.如权利要求1所述的一种金属原材料预处理设备，其特征在于，所述夹持机构包括；

托架，所述托架连接所述夹持驱动机构；

圆形夹板，所述圆形夹板活动连接于所述托架一侧，所述圆形夹板用于夹持杆状工件端部；

第一电机，所述第一电机设置于所述托架另一侧，且所述第一电机与所述圆形夹板连接。

3.如权利要求2所述的一种金属原材料预处理设备，其特征在于，所述夹持驱动机构包括：升降机构，所述升降机构设置于所述框架内底部；

两个活动杆，两个所述活动杆底部均铰接于所述升降机构上，且两个所述活动杆顶部分别铰接于对应所述托架底部；

两组伸缩导向机构，两组所述伸缩导向机构分别连接于所述框架内侧壁与对应的所述托架之间，以使所述托架直线移动。

4.如权利要求3所述的一种金属原材料预处理设备，其特征在于，所述伸缩导向机构包括：连接套，所述连接套连接于所述框架内侧壁；

方杆，所述方杆的一段活动连接于所述连接套内，所述方杆另一端连接所述托架；

弹簧，所述弹簧绕设于所述方杆上，且所述弹簧连接于所述托架与所述连接套之间。

5.如权利要求3所述的一种金属原材料预处理设备，其特征在于，所述升降机构包括：第二电机，所述第二电机设置于所述框架内底部；

竖向丝杆，所述竖向丝杆与所述第二电机连接；

升降板，所述升降板螺纹套设于所述竖向丝杆上；

两个移动块，两个所述移动块分别连接于所述升降板两侧，且所述活动杆铰接于对应所述移动块顶部；

限位机构，所述限位机构用于使所述移动块做升降直线移动。

6.如权利要求5所述的一种金属原材料预处理设备，其特征在于，所述限位机构包括两条分别设置于所述框架两内侧壁的导滑轨，所述导滑轨竖直布置，所述移动块可滑动设置于所述导滑轨上。

7.如权利要求5所述的一种金属原材料预处理设备，其特征在于，所述限位机构包括：横板，所述横板连接于所述框架内壁之间，且所述横板位于所述升降板与所述托架之间，所述横板上开设有两个与对应所述活动杆配合的活动口；

导向伸缩杆，所述导向伸缩杆连接于所述横板与所述升降板之间。

8.如权利要求7所述的一种金属原材料预处理设备，其特征在于，所述导向伸缩杆包括：定位杆，所述定位杆连接于所述升降板顶部；

导向套，所述导向套连接于所述横板顶部，所述导向套套设于所述定位杆上。

9.如权利要求1‑8中任一项所述的一种金属原材料预处理设备，其特征在于，所述往复驱动机构包括：丝母座，所述丝母座连接于所述自动伸缩杆顶部；

横向丝杆，所述横向丝杆活动连接于所述框架内壁之间，且所述横向丝杆螺纹贯穿所述丝母座；

导向杆，所述导向杆连接于所述框架内壁之间，且所述导向杆活动贯穿第三电机，所述第三电机连接所述横向丝杆的一端。