1.一种金属管材抛光装置，包括有框架（1）、顶板（101）、传动机构（5）和支撑机构（6），框架（1）上固接有顶板（101），顶板（101）上设置有传动机构（5）和支撑机构（6），其特征在于：还包括有内抛光机构（2），内抛光机构（2）包括有衔接环（201）、导向杆（202）、刀柄（203）、切刀（204）、衔接盘（205）、第一伸缩杆（206）、第一拉簧（207）、磨刷（208）、转向组件（3）和驱动轮（404），顶板（101）上设置有内抛光机构（2），传动机构（5）用于提供内抛光机构（2）进行转动，衔接环（201）一端固接有导向杆（202），导向杆（202）内滑动连接有刀柄（203），刀柄（203）上固接有切刀（204），刀柄（203）上滑动连接有衔接盘（205），衔接环（201）上固接有第一伸缩杆（206）的一端，第一伸缩杆（206）的另一端固接有磨刷（208），第一伸缩杆（206）内设有第一拉簧（207），内抛光机构（2）上设置有转向组件（3）和驱动轮（404），驱动轮（404）用于提供内抛光机构（2）移动，转向组件（3）用于内抛光机构（2）在S形不锈钢管内转动方向，支撑机构（6）用于顶升S形不锈钢管，使内抛光机构（2）对S形不锈钢管内壁进行抛光；

转向组件（3）包括有轴承（301）、转向杆（302）、传导杆（303）、第二拉簧（304）、限位盒（305）和传导球（306），衔接盘（205）通过斜杆固接有轴承（301），轴承（301）内固接有转向杆（302），转向杆（302）内铰接有传导杆（303），转向杆（302）与传导杆（303）之间连接有第二拉簧（304），转向杆（302）中心处固接有限位盒（305），限位盒（305）内开设有通孔，传导杆（303）贯穿于限位盒（305）内的通孔固接有传导球（306），传导球（306）与磨刷（208）内壁接触，磨刷（208）用于挤压传导球（306）；

传动机构（5）包括有电机（501）、保护壳（502）和升降杆（503），传动机构（5）设置于顶板（101）上，保护壳（502）套设在内抛光机构（2）外侧，顶板（101）与保护壳（502）之间安装有升降杆（503）；

还包括有收集机构（4），收集机构（4）包括有过滤盘（401）、第一风机（402）和收集斗（403），衔接环（201）通过安装板固接有收集斗（403），收集斗（403）内固接有过滤盘（401），收集斗（403）内安装有第一风机（402），第一风机（402）位于过滤盘（401）左侧，收集斗（403）上安装有驱动轮（404）；

支撑机构（6）包括有第一支撑架（601）、第一气缸（602）、水平板（603）、第二支撑架（604）、第二气缸（605）、滑轨（606）和管道支架（607），框架（1）的底部固接有第一支撑架（601）和第二支撑架（604），第一支撑架（601）内底端安装有第一气缸（602），第一气缸（602）伸缩端贯穿于框架（1）并固接有水平板（603），第二支撑架（604）内安装有第二气缸（605），第二气缸（605）伸缩端固接有滑轨（606），滑轨（606）上滑动连接有管道支架（607），管道支架（607）贯穿于框架（1）并与框架（1）滑动连接；

定心机构（7）包括有支撑杆（701）、第三气缸（702）和定心板（703），框架（1）上固接有支撑杆（701），支撑杆（701）上部安装有第三气缸（702），第三气缸（702）的伸缩端固接有定心板（703）；

定心机构（7）还包括有弹块盒（704）、定心杆（705）和第三拉簧（706），定心板（703）圆周阵列有凹槽，定心板（703）上固接有弹块盒（704），定心板（703）内的凹槽铰接有定心杆（705），定心杆（705）与定心板（703）之间连接有第三拉簧（706），弹块盒（704）用于限位定心杆（705）。

2.如权利要求1所述的一种金属管材抛光装置，其特征在于：外抛光机构（8）包括有滑杆（801）、第二伸缩杆（802）、滑道（803）和防尘壳（804），框架（1）顶端安装有滑动轨道，滑动轨道内滑动连接有滑杆（801），滑杆（801）上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动滑杆（801）在滑动轨道内滑动，滑杆（801）上固接有第二伸缩杆（802），第二伸缩杆（802）的伸缩端固接有滑道（803），滑道（803）内滑动安装有防尘壳（804）。

3.如权利要求2所述的一种金属管材抛光装置，其特征在于：外抛光机构（8）还包括有动力盒（805）、磨具（806）、磨料（807）、移动弹簧（808）和移动杆（809），防尘壳（804）顶部固接有动力盒（805），防尘壳（804）内安装有磨具（806），磨具（806）内嵌入安装有磨料（807），磨料（807）与磨具（806）之间连接有移动弹簧（808），磨料（807）与磨具（806）之间安装有移动杆（809）。

4.如权利要求3所述的一种金属管材抛光装置，其特征在于：还包括有除尘组件（9），除尘组件（9）包括有除尘盒（901）、过滤板（902）和第二风机（903），防尘壳（804）底固接有除尘盒（901），防尘壳（804）与除尘盒（901）相通，除尘盒（901）内安装有过滤板（902），防尘壳（804）的前端固接有第二风机（903）。