欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13336804447 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13336804447
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2023206278509
申请人: 苏州农业职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-04-08
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,包括护栏(1)和机器人背板(2),其特征在于:所述护栏(1)的下部活动连接有垫板(3)和活动板(8),所述活动板(8)的下部安装有推板(9),所述推板(9)的下部活动连接有驱动液压杆(11),所述护栏(1)的底部与机器人背板(2)卡合,所述护栏(1)的两侧均安装有铰接机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,其特征在于:所述活动板(8)的四角均固定连接有连接杆(6),所述护栏(1)的四角均开设有T型槽(4),所述活动板(8)和连接杆(6)均与活动板(8)卡合,所述连接杆(6)与T型槽(4)贯穿连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,其特征在于:所述连接杆(6)的表面开设有螺纹,所述连接杆(6)远离活动板(8)的一端螺纹连接有螺纹块(5),所述螺纹块(5)分布在护栏(1)的四角。

4.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,其特征在于:所述垫板(3)与活动板(8)的上侧粘合连接,所述活动板(8)与机器人背板(2)为可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,其特征在于:所述推板(9)的下部与驱动液压杆(11)栓接,所述推板(9)的内部安装有称重器(13)。

6.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,其特征在于:所述机器人背板(2)的上侧开设有限位槽(12),所述护栏(1)的底部固定连接有限位块(10),所述限位块(10)与限位槽(12)卡合。

7.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,其特征在于:所述铰接机构(7)包括固定块(701)、转杆(702)、连接块(703)和螺母(704),所述固定块(701)和连接块(703)成对安装在护栏(1)的两端,所述固定块(701)的左侧与护栏(1)固定连接,所述连接块(703)的下侧与机器人背板(2)固定连接,所述连接块(703)与固定块(701)均与连接块(703)活动连接,所述转杆(702)的后端与螺母(704)螺纹连接。