1.一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,包括下盒体(1)和上盒体(2),所述下盒体(1)和上盒体(2)分别开设有相连通的第一空腔(3)和第二空腔(4),所述下盒体(1)开设有第三空腔(5),其特征在于,所述下盒体(1)和上盒体(2)上设置有:喷淋头(6)和移动板(7),所述喷淋头(6)设置于上盒体(2)上,且喷淋头(6)用于对农产品进行冲洗,所述移动板(7)活动套设于第一空腔(3)中,所述移动板(7)可上下移动或转动,以输送农产品;
过滤孔(8)和引导板(9),所述过滤孔(8)开设于上盒体(2)上,且过滤孔(8)用于排出移动板(7)上端的水体,所述引导板(9)固定安装于下盒体(1)中,所述引导板(9)与转动的移动板(7)配合输送冲洗后的农产品;
驱动机构,所述驱动机构设置于下盒体(1)中,且其用于驱动移动板(7)上下移动;
锁定机构,所述锁定机构设置于移动板(7)上,且其用于锁定移动板(7)转动状态。
2.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,其特征在于,所述下盒体(1)和上盒体(2)上还设置有:开口和收纳盒(10),所述开口开设于下盒体(1)上,且开口与第二空腔(4)相连通,所述收纳盒(10)固定连接于下盒体(1)上,且收纳盒(10)与开口相连通,所述引导板(9)延伸至开口处;
输送管(11)和进水管(12),所述输送管(11)固定安装于上盒体(2)上,所述喷淋头(6)固定连接于输送管(11)上,所述进水管(12)固定连接于输送管(11)上;
出水口(13)、倾斜面(14)和滑槽(15),所述出水口(13)固定连接于上盒体(2)上,且出水口(13)与过滤孔(8)相连通,所述倾斜面(14)固定安装于出水口(13),且倾斜面(14)用于引导水体向下流动,所述滑槽(15)开设于下盒体(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,其特征在于,所述驱动机构包括:第一电机(16)和主动轴(17),所述第一电机(16)固定安装于下盒体(1)中,所述主动轴(17)固定连接于第一电机(16)输出端上;
旋转件(18)和环形槽(19),所述旋转件(18)固定连接于主动轴(17)上,所述环形槽(19)开设于旋转件(18)上;
转动轴(20)、长杆齿轮(21)和短轭(22),所述转动轴(20)转动安装于下盒体(1)中,所述长杆齿轮(21)固定套设于转动轴(20)上,所述短轭(22)一体成型于长杆齿轮(21)上,且短轭(22)与环形槽(19)相连接;
竖槽(23)、从动齿条(24)和下开口(25),所述竖槽(23)开设于下盒体(1)中,所述从动齿条(24)设置于竖槽(23)中,且从动齿条(24)和长杆齿轮(21)啮合连接,所述下开口(25)开设于第二空腔(4)上,且下开口(25)与第三空腔(5)相连通;
长杆(26)、固定块(27)和旋转轴(28),所述长杆(26)固定连接于从动齿条(24)上,所述固定块(27)固定安装于移动板(7)下端处,所述旋转轴(28)固定安装于固定块(27)上,且长杆(26)上端处与旋转轴(28)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,其特征在于,所述短轭(22)滑动套设于环形槽(19)中,所述环形槽(19)为环形闭合槽体。
5.根据权利要求3所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,其特征在于,所述从动齿条(24)滑动套设于竖槽(23)中,所述从动齿条(24)活动套设于下开口(25)中。
6.根据权利要求3所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,其特征在于,所述锁定机构包括:第二电机(29)、横槽(30)和弹簧(31),所述第二电机(29)固定安装于旋转轴(28)上,且第二电机(29)用于驱动移动板(7)转动,两个所述横槽(30)开设于固定块(27)上,所述弹簧(31)焊接于横槽(30)中;
电磁铁(32)和铁块(33),所述电磁铁(32)和铁块(33)分别滑动套设于两个横槽(30)中,两个所述弹簧(31)自由端分别与电磁铁(32)和铁块(33)固定连接,所述电磁铁(32)通过磁性吸引铁块(33),以锁定旋转轴(28)。