1.一种患者用自主训练装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部靠近右侧处固定连接有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的内侧设有第一槽轮（3），所述第一槽轮（3）的内腔固定贯穿设有驱动杆（4），所述第一支撑板（2）的前后两侧均固定连接有第一轴承（5），所述驱动杆（4）的两端分别固定贯穿相邻的轴承（5），所述驱动杆（4）的两端分别固定套设有第一连接板（6），所述第一连接板（6）远离第一支撑板（2）的一侧活动连接有踏板（8），所述第一支撑板（2）的顶部设有坐垫（11），所述底板（1）的顶部靠近左侧处固定连接有第二支撑板（13），所述第二支撑板（13）的内腔设有第二槽轮（14），所述第二槽轮（14）与第一槽轮（3）之间设有皮带（18），所述第二槽轮（14）的前后两侧均设有偏心轮（15），所述第二槽轮（14）的内腔固定贯穿设有从动杆（16），所述第二支撑板（13）的前后两侧均固定连接有第二轴承（17），所述第二支撑板（13）的前后两侧均设有摆动板（22），所述摆动板（22）上靠近底部处固定插接有第三轴承（23），所述从动杆（16）的两端分别固定贯穿相邻的偏心轮（15）、第二轴承（17）和第三轴承（23），所述偏心轮（15）的右侧设有传动板（19），所述传动板（19）的左侧固定连接有第二连接板（21），两个所述第二连接板（21）分别与两个摆动板（22）固定连接，所述摆动板（22）上开设有穿孔（24），所述穿孔（24）的内腔活动贯穿设有横杆（25），所述摆动板（22）的顶部活动插接有第二螺栓（27），两个所述横杆（25）相对应的一侧均固定连接有把手（26）。

2.如权利要求1所述的一种患者用自主训练装置，其特征在于：所述踏板（8）的内腔活动贯穿设有转轴（7），所述转轴（7）与相邻的第一连接板（6）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种患者用自主训练装置，其特征在于：所述坐垫（11）的底部固定连接有内杆（10），所述内杆（10）的外侧边缘套设有套管（9），所述套管（9）的底端固定连接在第一支撑板（2）的顶部，所述套管（9）的右侧靠近顶部处活动插接有第一螺栓（12），所述内杆（10）通过第一螺栓（12）固定在套管（9）的内腔。

4.如权利要求1所述的一种患者用自主训练装置，其特征在于：所述第二槽轮（14）与第一槽轮（3）之间通过皮带（18）传动连接，所述第二槽轮（14）与第一槽轮（3）相互匹配。

5.如权利要求1所述的一种患者用自主训练装置，其特征在于：所述第一支撑板（2）和第二支撑板（13）的横截面均为U形，且U形开口均朝下，所述传动板（19）的横截面为L形，且L形结构的较短边与第二连接板（21）固定连接，所述传动板（19）靠近偏心轮（15）的一侧固定连接有耐磨垫（20），所述耐磨垫（20）与相邻的偏心轮（15）相对应。

6.如权利要求1所述的一种患者用自主训练装置，其特征在于：所述横杆（25）通过第二螺栓（27）固定在穿孔（24）的内腔。