1.一种作用于患者腿部的自主康复训练器，包括槽形支架（1），其特征在于：还包括转轴（2）、第一铰轴（3）、第二铰轴（4）、搁置人体小腿的第一平板（5）、搁置人体大腿的第二平板（6），所述第一平板（5）的上端与所述第二平板（6）的上端铰接在一起，所述第一平板（5）的下端固接所述第一铰轴（3），所述第二平板（6）的下端固接所述第二铰轴（4）；所述第二铰轴（4）转接在靠近所述槽形支架（1）右端的两个侧壁上；靠近所述槽形支架（1）左端的两个侧壁对应位置分别开设长圆孔（11），两个所述长圆孔（11）上分别滑动配合滑块（7），所述滑块（7）与所述第一铰轴（3）转接，当所述滑块（7）位于所述长圆孔（11）的左端时，所述第一平板（5）和第二平板（6）的顶角为150°-180°，当所述滑块（7）位于所述长圆孔（11）的右端时，所述第一平板（5）和第二平板（6）的顶角为60°-90°；所述转轴（2）上顺时针缠绕并固定第一绳索（8）、逆时针缠绕并固定第二绳索（9），所述第一绳索（8）的另一端从所述第二平板（6）下端与所述槽形支架（1）底板之间的间隙穿出后固接一个能够被患者握持的把手，所述第二绳索（9）的另一端与所述第一平板（5）的下端固接；靠近所述槽形支架（1）左端的底板上固设拉环（12），所述拉环（12）绑缚系带的一端，所述系带的另一端绑缚在床尾；位于所述转轴（2）右侧的所述槽形支架（1）的底板上固设限位环（13），所述限位环（13）套设在所述第一绳索（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种作用于患者腿部的自主康复训练器，其特征在于：所述第一平板（5）的外表面固设第一柔性软垫（51），所述第二平板（6）的外表面固设第二柔性软垫（61），所述第一柔性软垫（51）或第二柔性软垫（61）具有阻挡人体大腿或小腿的凸沿。