1.一种大吨位液压缸角度调节驱动结构，包括液压缸主体和其底部的调节结构，其特征在于：所述的调节结构包括：

竖直旋转座（1），其设置于所述液压缸主体底部，所述竖直旋转座（1）两侧设置有销轴座（2），所述销轴座（2）通过轴承连接所述液压缸主体；

调节缸（3），其设置于限位座（1）内，所述调节缸（3）输出端接触所述液压缸主体；

水平旋转座（4），其设置于限位座（1）底部，所述水平旋转座（4）顶部连接限位座（1）；

支撑缸（5），其设置于旋转盘（4）上，所述支撑缸（5）设置有多个，所述支撑缸（5）环绕水平旋转座（4）中心布置，所述液压缸主体套设有撑板（6），所述支撑缸（5）顶部接触撑板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种大吨位液压缸角度调节驱动结构，其特征在于：所述的水平旋转座（4）包括固定基座（41）、支撑转轴（42）、支撑轴承（43）、齿轮盘（44）和内齿环（45），所述支撑基座（41）内设置有电机，所述电机输出端连接设置有支撑转轴（42），所述支撑转轴（42）底部通过支撑轴承（43）固定于固定基座（41）上，所述支撑转轴（42）顶部支撑竖直旋转座（1）；所述支撑转轴（42）上套设有齿轮盘（44），所述竖直旋转座（1）底部设置有内齿环（45），所述内齿环（45）与齿轮盘（44）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种大吨位液压缸角度调节驱动结构，其特征在于：所述的支撑缸（5）包括油泵（51）、液压缸体（52）、支撑活塞（53）和支撑帽（54），所述水平旋转座（4）上固定设置有油泵（51），所述油泵（51）通过油管连接设置有液压缸体（52），所述液压缸体（52）固定于水平旋转座（4）上，所述液压缸体（52）内设置有支撑活塞（53），所述支撑活塞（53）顶部套设有支撑帽（54），所述支撑帽（54）支撑竖直旋转座（1）。

4.根据权利要求3所述的一种大吨位液压缸角度调节驱动结构，其特征在于：所述的撑板（6）底部设置有限位槽（55），所述限位槽（55）与支撑帽（54）配合；所述限位槽（55）为环形，所述限位槽（55）侧面采用齿型结构，所述支撑帽（54）外表面与所述齿型结构配合；

所述支撑帽（54）内设置有调节轴承（56）和免压弹簧（57），所述支撑活塞（53）上固定设置有免压弹簧（57），所述免压弹簧（57）上设置有调节轴承（56），所述调节轴承（56）连接支撑帽（54）；所述支撑帽（54）通过调节轴承（56）旋转配合限位槽（55）形状。

5.根据权利要求3所述的一种大吨位液压缸角度调节驱动结构，其特征在于：所述的支撑缸（5）还包括压力传感器（58）和控制阀（59），所述水平旋转座（4）顶部设置有压力传感器（58），所述压力传感器（58）接触竖直旋转座（1），所述压力传感器（58）连接设置有控制阀（59），所述控制阀（59）设置于油泵（51）输出端。

6.根据权利要求1所述的一种大吨位液压缸角度调节驱动结构，其特征在于：所述的撑板（6）包括支撑销轴（61）、轴座（62）和支撑环（63），所述液压缸主体外侧设置有支撑销轴（61），所述支撑销轴（61）与销轴座（2）对应布置，所述撑销轴（61）与销轴座（2）同轴，所述撑销轴（61）上套设有轴座（62），所述轴座（62）两侧设置有支撑环（63），所述支撑环（63）与支撑缸（5）接触。

7.根据权利要求6所述的一种大吨位液压缸角度调节驱动结构，其特征在于：所述的轴座（62）内部填充有润滑油，所述轴座（62）顶部设置有注油盒（64），所述注油盒（64）通过单向阀延伸至轴座（62）内。