1.一种基于格代理签密算法的卫星终端认证的卫星通信方法，其特征在于，包括：构建低轨卫星通信系统，该系统包括地面控制中心、用户设备、低轨卫星；用户设备和低轨卫星向地面控制中心发起认证注册请求；注册成功后的用户设备和低轨卫星进行通信；用户设备和低轨卫星向控制中心发起认证注册请求包括：S1：低轨卫星通信系统中的控制中心选择安全参数，根据安全参数生成系统参数；

S2：用户设备和低轨卫星分别向地面控制中心发起注册请求；

S3：地面控制中心根据注册请求分别生成低轨卫星密钥和用户设备密钥；并将注册响应分别返回给用户设备和低轨卫星；控制中心生成生成低轨卫星密钥和用户设备密钥包括：根据用户设备和低轨卫星的身份ID计算F＝H1(ID)，通过采样算法SamplePre(A,B,s,Fs)对F进行采样，得到矩阵 将矩阵 作为用户设备和低轨卫星的部分密钥；将部分密钥分别嵌入到注册消息中，并返回给用户设备和低轨卫星；其中，Fs表示由部分密钥构建的秘密值，H1表示哈希函数，SamplePre表示原像采样算法，A表示由陷门构造函数输出的服从均匀分布的矩阵，B表示格Λ(A)的一组格基，s表示随机选取的系统主密钥，qm×k表示系统初始化所选取的质数，Z 表示有限域；

S4：用户设备和低轨卫星接收到响应后生成完整公私钥；

S5：用户设备将地面控制中心作为代理签密者，并生成授权证书；将授权证书发送给地面控制中心；

S6：地面控制中心接收到授权证书后生成自己的公私钥对，根据公私钥对计算代理签密密钥；采用代理签密密钥对授权证书进行加密，并将密文作为请求信息发送给低轨卫星；

根据公私钥对计算代理签密密钥的过程包括：地面控制中心接收到授权证书m后计算δ′＝H2(Az1‑(H(IDA)+TA)δ,mi)；如果δ′＝δ，地面控制中心计算代理签密密钥k＝SKc+DA；否则，要求原始签密者重发；其中，δ′表示由授权证书所计算的签名值，H2表示计算签名值所用的哈希函数，z1表示在高斯分布上由计算的秘密值，H表示满足多次掷币空间的哈希函数，IDA表示代理者身份信息，TA表示原始签密者的公钥，δ表示计算代理签密密钥的判定值，mi表示原始签密者生成的授权证书，SKc表示用户私钥，DA为低轨卫星的部分密钥；

S7：低轨卫星对地面控制中心发出的请求消息进行验证，若验证成功，则低轨卫星向用户终端返回接入响应；否则认证失败；

S8：用户设备对低轨卫星发送的接入响应进行认证，若认证成功，则完成用户设备对低轨卫星的接入，否则接入失败。

2.根据权利要求1所述的一种基于格代理签密算法的卫星终端认证的卫星通信方法，其特征在于，生成系统参数包括：地面控制中心执行陷门构造函数TrapGen(n,m,q)输出一个服从均匀分布的矩阵 和格Λ(A)的一组基 将格基Ppub＝B作为系统的主密钥，其中n为系统安全参数，m为正整数，q为系统初始化所选取的质数，B为格基。

3.根据权利要求1所述的一种基于格代理签密算法的卫星终端认证的卫星通信方法，其特征在于，用户设备和低轨卫星向控制中心发起注册请求包括：用户设备和低轨卫星将身份ID分别嵌入到对应的注册信息中，将对应的注册信息发送给地面控制中心。

4.根据权利要求1所述的一种基于格代理签密算法的卫星终端认证的卫星通信方法，其特征在于，用户设备和低轨卫星接收到响应后生成完整公私钥包括：选取服从均匀分布的矩阵Cu作为秘密值；采用部分密钥和秘密值生成公私钥对(PK,SK)，其中其中，C1表示生成用户设备私钥

所选取的矩阵，mod表示取模运算，D表示部分密钥，PK表示公钥，SK为私钥。

5.根据权利要求1所述的一种基于格代理签密算法的卫星终端认证的卫星通信方法，其特征在于，地面控制中心采用代理签密密钥对授权证书进行加密包括：计算c＝H2(Ay2,km’)，z2＝Spc+y2，随机选取τ∈{0,1} ，计算 和η＝H4(τ,μ)；由η的随机性可得： 其中e1，e2，e3均为噪声

向量，c表示由随机向量以及陷门构造矩阵输出的哈希值，H2表示哈希函数，y2表示在高斯分布上选取的向量，m’表示明文消息，z2表示在高斯分布上由y2计算的秘密值，Sp表示判断签k名有效后由地面控制中心所计算的代理签密密钥，τ表示在{0,1} 上选取的随机值，表示安全加密算法在解签密时为验证正确性来计算相应值，H3(τ)表示对τ计算哈希值，T为转置，T1表示时间戳，μ为解签密时为验证正确性得到的相应值，η为相应值的哈希值。

6.根据权利要求1所述的一种基于格代理签密算法的卫星终端认证的卫星通信方法，其特征在于，低轨卫星对地面控制中心发出的请求消息进行验证包括：计算如果 则计算c′＝H2(Az2‑(TB+H1(IDB)+H1

(IDA))c，m′)，如果c′＝c，则用户设备为合法节点允许接入；否则接入失败；其中，TB表示代理签密者的私钥， 表示明文消息、秘密值以及哈希值构建的矩阵，m’表示明文消息，z2表示在高斯分布上由y2计算的秘密值，c表示由随机向量以及陷门构造矩阵输出的哈希值，σ表示方差，m表示正整数，c′表示经过格代理加密后矩阵输出的哈希值，TB表示代理签密者的私钥，IDB表示卫星身份，IDA表示代理者身份信息，SKS表示加密密钥，C为认证响应值。

7.根据权利要求1所述的一种基于格代理签密算法的卫星终端认证的卫星通信方法，其特征在于，用户设备对低轨卫星发送的接入响应进行认证包括：验证时间戳T2的有效性，若有效则计算会话密钥SKh＝f(IDu||Nu||Ns||L)，同时向卫星返回认证成功后的结果，卫星存储身份ID以及会话密钥，使用会话密钥SKh进行保密通信；其中，IDu表示用户设备身份信息，Nu表示用户设备生成的随机数，Ns表示卫星生成的随机数，L表示位置信息。