1.一种卫星通信箱，其特征在于，包括：

箱体；

底座，设置在所述箱体内；

升降组件，设置在所述箱体内，分别与所述箱体和所述底座连接，所述升降组件用于自动升起或者下降所述底座；以及天线组件，包括第一天线、第二天线和收放驱动件，所述第一天线的一侧边与所述第二天线的一侧边铰接，所述收放驱动件分别与所述第一天线的背面和所述第二天线的背面连接；所述第一天线和所述第二天线的截面均为半圆设计，且半径相同；当天线组件为折叠状态时，第一天线和第二天线为背靠背结构；当天线组件为展开状态时，第一天线和第二天线组合形成一弧面；

其中，所述底座上还设置有支撑臂和支撑臂驱动组件，所述支撑臂的一端与所述天线组件连接，另一端与所述支撑臂驱动组件连接；所述支撑臂驱动组件固定在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的卫星通信箱，其特征在于，所述收放驱动件固定在所述第一天线的背面，并与所述第二天线的背面连接；或所述收放驱动件固定在所述第二天线的背面，并与所述第一天线的背面连接。

3.根据权利要求1所述的卫星通信箱，其特征在于，所述升降组件包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与所述箱体铰接，另一端与所述底座铰接。

4.根据权利要求3所述的卫星通信箱，其特征在于，所述伸缩驱动件设有三个，三个所述伸缩驱动件呈三角状分布在所述底座的侧边上。

5.根据权利要求1所述的卫星通信箱，其特征在于，所述支撑臂驱动组件包括：转动台，与所述支撑臂连接，所述支撑臂的一端通过紧固件固定在所述转动台上；

转轴，与所述转动台连接，所述转动台固定在所述转轴一端的底面上；

转轴驱动件，固定在所述底座上，并与所述转轴连接。

6.根据权利要求1所述的卫星通信箱，其特征在于，所述底座上设置有供通信设备安装的安装架，所述安装架与所述支撑臂连接。

7.根据权利要求6所述的卫星通信箱，其特征在于，所述支撑臂与所述安装架之间连接有定位杆。

8.根据权利要求1所述的卫星通信箱，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与升降组件、收放驱动件和支撑臂驱动组件连接。

9.根据权利要求8所述的卫星通信箱，其特征在于，所述底座上设有控制键和信号接口，所述控制键和信号接口均与所述控制器连接。

10.根据权利要求1所述的卫星通信箱，其特征在于，所述箱体包括箱体本体和箱盖，所述箱盖与所述箱体本体连接；

所述箱盖内壁的高度大于零。