1.一种用于网箱清洗的水下清洁机器人，其特征在于，包括：机体框架(1)，

清洗装置，包括清洗组件，所述清洗组件包括若干个滚刷(4)，若干所述滚刷(4)通过旋转支架(6)安装在所述机体框架(1)的头端，工作时，若干所述滚刷(4)交替运转；

所述机体框架(1)的两侧设置有安装支架，两个所述安装支架上分别转动连接有旋转支架(6)，若干所述滚刷(4)安装在两个所述旋转支架(6)之间；将安装支架的一端转动连接在机体框架（1）上，一端转动连接在旋转支架（6）上，且安装支架相对水平面倾斜设置；

行进系统，所述行进系统设置在所述机体框架(1)两侧，用于带动所述机体框架(1)进行行进移动；

动力推进系统，所述动力推进系统设置在所述机体框架(1)的尾端，启动所述动力推进系统带动所述行进系统按照指定路线行进；

还包括高压水枪喷射装置，所述高压水枪喷射装置包括：转盘(15)，所述转盘(15)转动连接在所述机体框架(1)的底部，当对网箱进行清洗时，所述转盘(15)接触所述网箱的一侧为弧形面；

水枪喷射头(16)，所述转盘(15)上设置有若干个水枪喷射头(16)；

水箱，所述机体框架(1)内安装有水箱，所述水箱通过水管与若干所述水枪喷射头(16)连接；

吸收装置(13)，所述吸收装置(13)包括：

储存箱(14)，所述机体框架(1)底部设置有储存箱(14)，且所述储存箱(14)接近所述机体框架(1)尾端设置；

吸收件，所述机体框架(1)底部设置有吸收件，所述吸收件位于所述储存箱(14)远离所述高压水枪喷射装置的一侧；

姿态调节系统，所述姿态调节系统包括：

架体，所述机体框架(1)上固接有架体；

纵向螺旋推进器(10)，所述架体的上周向安装有四组所述纵向螺旋推进器(10)；

还包括机体旋转轴(18)，所述机体框架(1)内设置有机体旋转轴(18)，所述架体转动连接在所述机体旋转轴(18)上。

2.根据权利要求1所述的用于网箱清洗的水下清洁机器人，其特征在于：所述行进系统包括：驱动轮(7)，所述机体框架(1)的底部两侧设置有若干个驱动轮(7)；

行走履带(8)，两个的所述驱动轮(7)外套设有行走履带(8)。

3.根据权利要求2所述的用于网箱清洗的水下清洁机器人，其特征在于：所述行走履带(8)上设置有若干个抓力牙(9)，且所述抓力牙(9)为扁平状结构。

4.根据权利要求2所述的用于网箱清洗的水下清洁机器人，其特征在于：所述动力推进系统为设置在所述机体框架(1)尾端的两组横向螺旋推进器(12)。

5.根据权利要求1所述的用于网箱清洗的水下清洁机器人，其特征在于：还包括增压系统，所述增压系统为安装在所述架体顶部的增压装置，且所述增压装置与所述高压水枪喷射装置连通，为所述高压水枪喷射装置提供动力。