1.一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，其特征在于，包括：

机体框架(2)，所述机体框架(2)的底部安装有声纳传感器(13)；

动力推进系统，所述动力推进系统设置在所述机体框架(2)的尾端，所述动力推进系统用于为所述机体框架(2)提供推进动力；

姿态调节系统，所述姿态调节系统设置在所述机体框架(2)的中间部分，所述姿态调节系统用于调节机器人的水平姿态；

清洗系统，所述清洗系统设置有两组，两组所述清洗系统对称设置在所述姿态调节系统的两侧，所述清洗系统用于清洗网箱；

磁悬浮系统，所述磁悬浮系统包括第一磁悬浮单元和第二磁悬浮单元，所述第一磁悬浮单元设置有两组，两组所述第一磁悬浮单元对称设置在所述机体框架(2)的底面，所述第一磁悬浮单元设置在两所述第二磁悬浮单元之间；

传感系统，所述传感系统设置在所述机体框架(2)上，所述传感系统用于检测机器人所受压力；

视觉系统，所述视觉系统设置在所述机体框架(2)的顶部的前端。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，其特征在于：所述动力推进系统包括设置在所述机体框架(2)尾端的两组横向螺旋推进器(8)，两组所述横向螺旋推进器(8)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，其特征在于：所述姿态调节系统包括三组纵向螺旋推进器(7)，三组所述纵向螺旋推进器(7)均设置在所述机体框架(2)上，且三组所述纵向螺旋推进器(7)呈三角形布置。

4.根据权利要求1所述的一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，其特征在于：所述清洗系统包括转动设置在所述机体框架(2)上的滚刷(5)，所述滚刷(5)上设置有刷毛(6)，所述机体框架(2)上设置有动力系统，所述滚刷(5)与所述动力系统传动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，其特征在于：所述第一磁悬浮单元包括两组对称设置的第一电磁铁组(15)，所述第一电磁铁组(15)设置在所述机体框架(2)上；

所述第二磁悬浮单元包括两组第二电磁铁组(14)，两组所述第二电磁铁组(14)对称设置在所述机体框架(2)上，且所述第一电磁铁组(15)位于两组所述第二电磁铁组(14)之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，其特征在于：所述视觉系统包括固定连接在所述机体框架(2)上的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上固定连接有摄像头(1)。

7.根据权利要求1所述的一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，其特征在于：所述传感系统包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在是机体框架(2)的顶端，所述第二传感器设置在所述机体框架(2)的底端。

8.根据权利要求1所述的一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，其特征在于：所述机体框架(2)上安装有探照灯(4)。

9.根据权利要求1所述的一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，其特征在于：所述机体框架(2)的尾部安装有定向尾翼(10)，所述定向尾翼(10)用于控制机器人转向。

10.根据权利要求1所述的一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，其特征在于：所述机体框架(2)上安装有把手(9)。