1.一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于，包括：车体(1)；所述车体(1)上安装有四个滚轮(101)，四个滚轮(101)均与地面接触；车体(1)上安装有收获部分(2)；所述收获部分(2)由收获辊(201)、第一清理板(202)、第一清理槽(203)、第二清理板(204)、第二清理槽(205)和刨地杆(206)组成，收获辊(201)转动连接在车体(1)上，车体(1)上安装有用于收获辊(201)驱动用的电机，收获辊(201)上呈环形阵列状焊接有刨地杆(206)，刨地杆(206)为L形结构。

2.如权利要求1所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述车体(1)上焊接有一个第一清理板(202)，第一清理板(202)为矩形板状结构，第一清理板(202)上呈线性阵列状开设有第一清理槽(203)，第一清理槽(203)为矩形槽状结构，第一清理槽(203)与刨地杆(206)位置对正。

3.如权利要求1所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述车体(1)顶端面固定有一个第二清理板(204)，第二清理板(204)为矩形板状结构，第二清理板(204)上呈线性阵列状开设有第二清理槽(205)，第二清理槽(205)为矩形槽状结构，第二清理槽(205)与刨地杆(206)位置对正。

4.如权利要求1所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述车体(1)上安装有收集部分(3)；

收集部分(3)由连接杆(301)和收集板(302)组成，连接杆(301)共设有两根，两根连接杆(301)均为圆柱杆状结构，两根连接杆(301)对称焊接在车体(1)底端面，两根连接杆(301)下方一端均与收集板(302)焊接相连，收集板(302)位于第一清理板(202)的下方位置。

5.如权利要求1所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述车体(1)上开设有一个安装孔(102)，安装孔(102)为矩形孔状结构，安装孔(102)内安装有薄膜收集部分(4)；

薄膜收集部分(4)由离心风机(401)、连接管(402)和吸气盒(403)组成，离心风机(401)固定在车体(1)上，离心风机(401)上连接有一根连接管(402)，连接管(402)上连接有吸气盒(403)，吸气盒(403)位于收集板(302)的上方位置。

6.如权利要求5所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述吸气盒(403)为矩形盒状结构，吸气盒(403)底端面呈矩形阵列状开设有吸气孔，离心风机(401)、连接管(402)和吸气盒(403)共同组成了薄膜的吸附结构。

7.如权利要求1所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述车体(1)上安装有第一清理部分(5)；

第一清理部分(5)由安装块(501)、驱动电机(502)、螺纹杆(503)和清理块(504)组成，安装块(501)固定在车体(1)底端面，安装块(501)上安装有一个驱动电机(502)，驱动电机(502)的转动轴上安装有螺纹杆(503)，螺纹杆(503)上螺纹连接有一个清理块(504)，清理块(504)与车体(1)底端面接触，当清理块(504)向右移动时与吸气盒(403)底端面接触。

8.如权利要求1所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述车体(1)上安装有第二清理部分(6)；

第二清理部分(6)由矩形块(601)、伺服电机(602)、螺杆(603)、清理座(604)和清理杆(605)组成，矩形块(601)固定在车体(1)底端面，矩形块(601)上安装有一个伺服电机(602)，伺服电机(602)的转动轴上安装有螺杆(603)。

9.如权利要求8所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述螺杆(603)上螺纹连接有清理座(604)，清理座(604)顶端面与车体(1)底端面接触，清理座(604)上对称焊接有两根用于植物根茎清理的清理杆(605)。

10.一种基于农膜回收降低土壤污染的方法，其特征在于，通过使用权利要求1‑9任一项所述的农业收获机来完成基于农膜回收降低土壤的污染。