1.一种农业收获装置，其特征在于，包括设置在拖拉机前端的杀秧装置和设置在拖拉机尾部的根茎收获装置，所述杀秧装置包括若干杀秧机构，若干所述杀秧机构分上、下两层均匀的安装在安装板上，所述杀秧机构向地平面倾斜设置；所述安装板上位于竖向的两层所述杀秧机构通过同一驱动装置驱动，所述驱动装置与分动装置传动连接，所述分动装置之间传动连接；所述安装板的一侧设置有与其中一个分动装置传动连接的动力装置，所述安装板设置在杀秧升降系统上；

所述根茎收获装置包括倾斜的铲土板，所述铲土板上端的下方搭接有倾斜的抖土筛，所述抖土筛的两侧与驱动抖土筛向倾斜方向循环上、下振动的抖土筛驱动机构连接，两侧所述抖土筛驱动机构分别安装在两侧机架上；所述抖土筛上端的下方搭接有倾斜的输送链，所述输送链通过输送链驱动机构安装在两侧所述机架上；所述输送链的尾部下方搭接有收集槽，所述收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门；

所述机架的上方设置有动力传输系统，所述动力传输系统与所述抖土筛驱动机构、输送链驱动机构连接；所述铲土板、抖土筛和输送链倾斜方向相同；所述动力传输系统与拖拉机的尾部的动力输出轴传动连接；所述动力装置与拖拉机的液压系统连接，所述拖拉机的驾驶室内设置有控制动力装置、升降驱动机构和动力传输系统的控制按钮；

所述动力装置与其中一个分动装置之间设置有一级增速器、二级增速器，所述一级增速器和二级增速器之间通过第四联轴器连接，所述动力装置的输出轴与一级增速器的输入轴之间通过第五联轴器连接，所述二级增速器的输出轴与所述分动装置的输入轴之间通过第一联轴器连接，所述杀秧机构与分动装置的输出轴传动连接，所述分动装置之间通过第二联轴器连接；

所述杀秧机构包括杀秧输入轴，所述杀秧输入轴通过第三联轴器与分动装置的输出轴连接；所述杀秧输入轴与杀秧头传动连接；所述杀秧头的转动头上设置有若干通过旋转粉碎秧苗的打草绳，若干所述打草绳在转动头上均匀分布；

每个所述杀秧头上均设置有两个相互叠加的转动头，两个所述转动头之间设置有间隙，两个所述转动头之间通过连接轴传动连接，所述连接轴的中部通过轴承座转动设置在稳定板上，所述稳定板与C型架固定连接；若干所述打草绳的旋转平面与地平面的夹角为

10°；所述打草绳的长度为20cm‑30cm。

2.根据权利要求1所述的农业收获装置，其特征在于，所述第三联轴器与杀秧头之间设置有两端开口的空心轴套，所述杀秧输入轴穿过空心轴套，所述杀秧头的尾部套在空心轴套上，所述空心轴套的两端设置有稳定轴承，所述杀秧输入轴安装在稳定轴承上；

所述空心轴套通过U形扣固定在L形的固定板上，所述固定板通过Z型支撑板固定在所述安装板上，所述Z型支撑板与固定板一体成型，所述Z型支撑板与杀秧输入轴之间设置有间隙；

所述空心轴套上靠近第三联轴器的一端设置有堵头，所述堵头套在所述空心轴套上，所述杀秧输入轴穿过堵头，所述堵头上的螺纹孔中设置有第一锁紧螺钉，所述杀秧头尾部的螺纹孔中设置有第二锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉均压紧固定所述空心轴套。

3.根据权利要求1所述的农业收获装置，其特征在于，所述杀秧升降系统包括升降架，所述升降架设置在第一级升降机构上，所述第一级升降机构与第二级升降机构活动连接，所述第二级升降机构与所述升降架之间设置有调节升降架高度的升降驱动机构；

所述第一级升降机构包括两块竖直安装的第一滑轨，所述第一滑轨的截面为C形结构，且两块所述第一滑轨相对的设置，所述升降架设置在所述第一滑轨内滑动的第一滑动机构上，两块所述第一滑轨设置在第二级升降机构上；

所述第一滑动机构包括设置在升降架两侧的第一升降轮，两侧所述第一升降轮分别滚动设置在两块所述第一滑轨内，所述第一升降轮通过升降轮连接板安装在所述升降架上；

所述第一滑轨的内表面与所述第一升降轮接触的面上设置有内滑轨摩擦条，两块所述第一滑轨的上端和下端通过顶部连接板与横条连接固定；

所述第二级升降机构包括两块竖直安装的第二滑轨，所述第二滑轨的截面也为C形结构，且两块第二滑轨相对设置；所述第一滑轨设置在第二滑轨的内侧，所述第一滑轨上设置有与第二滑轨活动活动连接的第二滑动机构，两块所述第二滑轨的中部和下端之间分别通过中部固定杆和底部支撑槽钢连接，所述升降驱动机构下端安装在底部支撑槽钢上；

所述第二滑动机构包括设置在第二滑轨内部上端的第二升降轮，以及设置在第一滑轨背面下端的第三升降轮，所述第一滑轨的背面固定设置有伸入第二滑轨内的升降接触板，所述升降接触板设置在所述第二升降轮与第二滑轨内侧的间隙内，所述第二滑轨的另一内侧表面上设置有内滑轨摩擦条，所述第二升降轮、第三升降轮两侧分别与所述升降接触板、内滑轨摩擦条滚动接触；

所述升降驱动机构包括底部支撑槽钢上设置有两个驱动油缸，两个所述驱动油缸分布在底部支撑槽钢的两端，两个所述驱动油缸的伸缩端分别与两块第一滑轨的上端之间设置的顶部连接板的两端连接，两个所述驱动油缸均与拖拉机的液压系统连接，所述顶部连接板的两端均设置有链轮；

两端所述链轮上均设置有传动链条，所述传动链条一端与中部固定杆连接，另一端与所述升降架连接；两块所述第一滑轨上设置有L形的割灌连接架，所述割灌连接架的端部设置有用于安装在拖拉机前端的连接固定板；

所述传动链条的两端均铰接有连接螺杆，所述升降架上设置有链条挂耳，所述传动链条一端的连接螺杆插在链条挂耳上通过螺母锁紧，所述传动链条另一端的连接螺杆插在中部固定杆上通过螺母锁紧。

4.根据权利要求3所述的农业收获装置，其特征在于，还包括用于辅助控制杀秧升降系统升降的接近传感器，所述接近传感器设置在传感器安装板上，所述传感器安装板安装在第一滑轨的侧面，所述传感器安装板上设置有第一条形孔，所述接近传感器安装在第一条形孔内，所述升降架上设置有L型的检测体安装板，且检测体安装板安装在C型架上；

所述检测体安装板上开设有竖向的第二条形孔，所述第二条形孔内活动设置有金属检测体，所述金属检测体设置于接近传感器的下方，且金属检测体与接近传感器的感应面之间设置有间隙；所述接近传感器与信号显示组件电连接，所述信号显示组件安装在拖拉机控制面板上，且信号显示组件与拖拉机的控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的农业收获装置，其特征在于，所述收集槽包括与所述输送链倾斜方向相反的底板，所述底板靠近所述输送链一侧设置有竖向的挡板，所述挡板上均匀开设有若干条形凹槽，若干所述条形凹槽之间形成若干方形挡齿，所述方形挡齿的高度低于输送链；所述底板的两侧均通过侧板固定在两侧所述机架上，所述槽门用于封堵底板和侧板且远离输送链的一侧；

所述槽门包括若干根竖向的槽门钢条，若干所述槽门钢条的上端与横梁固定连接，若干所述槽门钢条的下端与底板接触，且槽门钢条的下端弯折成倾斜段与底板形成V形结构；

所述横梁两端铰接在两侧机架上，所述横梁两端设置有驱动槽门向上翘起打开收集槽底部的推杆，所述推杆的一端铰接在所述横梁上，所述推杆的另一端铰接在侧板上；

所述输送链的上方设置有压辊，所述压辊的两端通过压辊升降系统安装在两侧机架上，所述压辊与输送链之间设置有间隙，所述机架上设置有压辊驱动机构，所述压辊和所述输送链同步反向转动；所述压辊驱动机构与所述输送链驱动机构传动连接，所述输送链驱动机构和抖土筛驱动机构分别与动力传输系统传动连接；

所述压辊升降系统包括安装在所述压辊两端的压辊轴承，所述压辊轴承设置在滑块上，两侧所述机架上均设置有竖向的升降通道，所述滑块活动设置在所述升降通道内，所述升降通道的两侧均设置有竖向的滑轨，所述滑块的两侧设置有与所述滑轨滑动配合的滑槽，所述机架上设置有驱动所述滑块在所述升降通道内上、下升降的调节机构；所述调节机构设置在所述滑块的上端；

所述调节机构包括设置在所述滑块上端的吊耳，所述吊耳上设置有竖直的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的上端穿过所述机架上端设置的调节座，所述第一调节螺杆的下端与所述吊耳转动连接，所述第一调节螺杆通过螺纹连接设置有第一调节螺母；所述第一调节螺杆的上端设置有方形头；所述调节座下方的第一调节螺杆上设置有小径段，所述小径段上套有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端与调节座配合，所述支撑弹簧的另一端与小径段端部的轴肩配合；

所述压辊的外表面均匀设置有若干弓形齿；若干所述弓形齿在所述压辊的外表面排列成若干列，每列所述弓形齿在压辊表面呈直线或螺旋排列。

6.根据权利要求5所述的农业收获装置，其特征在于，所述动力传输系统包括变速箱、第一带轮、第二带轮、驱动轴、第一链轮、第二链轮、中间轴和第三带轮，所述变速箱的两侧均设置有输出轴，在两侧所述输出轴上均固定安装有第一带轮，所述驱动轴的两端通过轴承座安装固定在两侧所述机架上，所述驱动轴上设置有两个分别与所述第一带轮对应的第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带连接，所述驱动轴上设置有第一链轮，所述第一链轮与中间轴上的第二链轮通过链条连接，所述中间轴外端设置有第三带轮，所述中间轴通过轴承座安装固定在所述机架上；

所述输送链驱动机构包括若干平行设置的链传动轴，所述链传动轴上设置有若干第三链轮，所述第三链轮与所述输送链啮合，所述链传动轴的两端通过轴承座安装在所述机架上；所述第三带轮与其中一根所述链传动轴一端设置的第四带轮通过皮带连接；所述输送链通过若干平行的所述链传动轴驱动转动；

所述压辊驱动机构包括设置在所述链传动轴一端的第一齿轮，所述链传动轴另一端设置有第四带轮，所述第一齿轮与所述机架上设置的第二齿轮啮合，所述第二齿轮上同心设置有第四链轮，所述第四链轮通过链条与压辊一端设置的第五链轮连接。

7.根据权利要求6所述的农业收获装置，其特征在于，所述抖土筛驱动机构包括设置在所述驱动轴两端的曲柄，所述曲柄上铰接有驱动连杆，所述驱动连杆与摇杆的下端铰接；所述摇杆的上端铰接在所述机架上，所述抖土筛两侧分别固定设置有振动侧板，两侧所述振动侧板之间通过振动中间轴固定连接，所述驱动连杆与所述摇杆下端的铰接点设置在振动侧板上；

所述摇杆包括相互平行的第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆和第二摇杆通过固定连杆连接，所述驱动连杆与第一摇杆铰接，所述第二摇杆与振动中间轴铰接，所述第一摇杆的下端与所述振动侧板固定连接。

8.根据权利要求7所述的农业收获装置，其特征在于，所述抖土筛包括支撑板，所述支撑板与两侧的所述振动侧板固定连接，所述支撑板上设置有若干筛杆，若干所述筛杆之间设置间隙；若干所述筛杆之间在所述支撑板上均匀分布；每根所述筛杆上均设置有若干用于碎土的齿钉；每根所述齿钉均向所述抖土筛倾斜的方向倾斜；

若干所述齿钉在所述筛杆上均匀分布；所述齿钉上端部为尖端或钝部；所述筛杆和所述齿钉均为大小相同的圆柱形棒条结构。

9.根据权利要求5所述的农业收获装置，其特征在于，所述输送链包括若干根平行的链条轴，若干所述链条轴的两侧和中间均设置有输送链条，所述输送链条之间设置若干列传送齿片组，每列所述传送齿片组均包括若干传送齿片，所述传送齿片的两端均设置有连接孔，两端所述连接孔与相邻两根链条轴活动连接；每片所述传送齿片上均设置有输送钉；

相邻两列所述传送齿片组之间的链条轴上设置有传送套筒，所述传送套筒活动套设在链条轴上，且传送套筒外径尺寸大于所述连接孔的尺寸；所述输送钉为上小下大的梯形结构，所述输送钉与传送齿片一体成型，所述输送钉位于输送链的外侧；

机架两侧均设置有地轮，所述地轮转动设置在竖向的第一支撑钢上，所述第一支撑钢活动设置在空心第二支撑钢内，所述第二支撑钢的下端开口，所述第二支撑钢固定在机架上，所述第二支撑钢的上端设置有调节板，所述调节板上设置有第二调节螺母，所述第一支撑钢的上端设置有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的下端与第一支撑钢转动连接，所述第二调节螺杆的上端穿过调节板与第二调节螺母螺纹连接，所述第二调节螺杆的顶部设置有方形轴。