1.用于多层地层的钻进采样装置，其特征在于，包括：

支架（18），所述支架（18）上设置有用于引导移动座（17）左右运动的导向装置（6），且导向装置（6）上设置有用于收卷复合式牵引绳（11）的收卷装置（7）；

底部连接杆（3），所述底部连接杆（3）包括用于安装中空钻头（10）的底部中空管（302），且支架（18）上设置有用于驱动底部连接杆（3）旋转和上下运动的驱动装置（5），所述底部连接杆（3）直接固定驱动装置（5）的底部或者通过可以串联的连接套管（14）间接固定在驱动装置（5）的底部，且支架（18）通过一对第一固定装置（8）固定底部连接杆（3）和连接套管（14）；

取料装置（4），所述取料装置（4）包括插接固定在中空管（302）内部并可取样后向上取出的取料套筒（408），且取料套筒（408）的顶部通过连接架（402）与复合式牵引绳（11）的底部连接，所述取料套筒（408）上固定安装有推料推杆（401），且推料推杆（401）的输出端驱动有位于取料套筒（408）内的推板（409）和输送绞龙（410），所述取料套筒（408）上固定安装有顶压推杆（405），且顶压推杆（405）的输出端驱动有调整电机（404），所述调整电机（404）的输出端驱动有顶压板（403），且底部中空管（302）内设置有与顶压板（403）配合的配合环（301）；

控制器（15），所述控制器（15）固定在支架（18）上，且控制器（15）分别与顶压推杆（405）、调整电机（404）和推料推杆（401）电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于多层地层的钻进采样装置，其特征在于：所述支架（18）的底部固定安装有底架（1），且底架（1）的地方通过固定桩（19）插入地下。

3.根据权利要求1所述的用于多层地层的钻进采样装置，其特征在于：所述移动座（17）上固定安装有用于引导复合式牵引绳（11）运动方向的引导环（16），且移动座（17）上设置有用于夹紧取料装置（4）的一对第二固定装置（9），所述第二固定装置（9）包括与移动座（17）通过螺栓固定的第二固定推杆（901），且第二固定推杆（901）的输出端驱动有用于夹紧取料装置（4）的第二夹紧座（902），所述第二固定推杆（901）与控制器（15）电性连接。

4.根据权利要求1所述的用于多层地层的钻进采样装置，其特征在于：所述导向装置（6）包括横向安装在支架（18）上端的导向架（603），且导向架（603）上设置有用于滑动安装移动座（17）的导轨（602），所述导轨（602）上设置有导向齿条（601），且移动座（17）上固定安装有与控制器（15）电性连接的驱动电机（22），且驱动电机（22）的输出端驱动有与导向齿条（601）啮合连接并用于驱动移动座（17）沿着导轨（602）滑动的第二驱动齿轮（21）。

5.根据权利要求1所述的用于多层地层的钻进采样装置，其特征在于：所述收卷装置（7）包括固定安装在移动座（17）上端的安装架（702），且安装架（702）上固定安装有与控制器（15）电性连接的收卷电机（701），所述收卷电机（701）的输出端驱动有用于收卷复合式牵引绳（11）的收卷滚筒（703）。

6.根据权利要求1所述的用于多层地层的钻进采样装置，其特征在于：所述复合式牵引绳（11）由钢缆和电缆相互缠绕形成，且复合式牵引绳（11）中钢缆的底部通过转动配合座（12）与连接架（402）转动安装，所述复合式牵引绳（11）中电缆的底部通过集电环与推料推杆（401）、调整电机（404）和顶压推杆（405）电性连接，且复合式牵引绳（11）的顶部与控制器（15）电性连接。

7.根据权利要求1所述的用于多层地层的钻进采样装置，其特征在于：所述驱动装置（5）包括与支架（18）固定安装的高度调整推杆（501），且高度调整推杆（501）的输出端驱动有升降架（506），所述升降架（506）上转动安装有转动座（505），且转动座（505）的底部通过固定螺钮（13）与底部连接杆（3）或者连接套管（14）固定，所述转动座（505）的顶部固定安装有齿圈（503），且升降架（506）上开设有与支架（18）滑动配合并引导升降架（506）运动方向的导向槽（20），所述升降架（506）上固定安装有与控制器（15）电性连接的旋转电机（504），且旋转电机（504）的输出端驱动有与齿圈（503）啮合的第一驱动齿轮（502）。

8.根据权利要求1所述的用于多层地层的钻进采样装置，其特征在于：所述底部中空管（302）内设置有限位配合槽（304），且限位配合槽（304）的顶部设置有倾斜引导口（303），所述取料套筒（408）的外壁面设置有与限位配合槽（304）配合插接的限位配合凸起（406），且限位配合凸起（406）的底部设置有便于限位配合凸起（406）沿着倾斜引导口（303）进入限位配合槽（304）内的倾斜引导凸起（407），所述底部中空管（302）的底部设置有用于限位取料套筒（408）向下运动位置的底部限位环（305）。

9.根据权利要求1所述的用于多层地层的钻进采样装置，其特征在于：所述第一固定装置（8）包括与支架（18）固定安装并与控制器（15）电性连接的第一固定推杆（801），且第一固定推杆（801）的输出端驱动有用于夹紧底部连接杆（3）或者连接套管（14）的第一夹紧座（802）。

10.根据权利要求1所述的用于多层地层的钻进采样装置，其特征在于：所述支架（18）的底部固定安装有用于防止底部连接杆（3）或者连接套管（14）偏转的防偏引导装置（2），且防偏引导装置（2）包括与支架（18）固定连接的引导架体（201），且引导架体（201）上设置有套设在底部连接杆（3）或者连接套管（14）外部的环形座（203），所述环形座（203）上转动安装有与底部连接杆（3）或者连接套管（14）贴合的转动环（204），且环形座（203）和转动环（204）之间设置有承压滚珠（202）。