1.一种石油开采用钻进取样装置，包括固定套筒（2），所述固定套筒（2）的内部转动连接有动力轴（1），所述动力轴（1）的输出端固定连接有钻头（3），其特征在于，所述固定套筒（2）的内部设置有两组滑道板（5），两组所述滑道板（5）与固定套筒（2）之间形成两组密封输送通道，所述动力轴（1）位于固定套筒（2）底部的外壁上设置有传动机构（4），密封输送通道的内部设置有取样机构（6）；

所述取样机构（6）包括泄气孔（61）、推杆（62）、活塞板（63）、取样箱（64）、第一单向阀（65）、控制阀（66）、输送管（67）、锁定组件（68）、下料组件（69）和第二单向阀（610），所述滑道板（5）的底部开设有泄气孔（61），所述滑道板（5）底部的外壁上滑动连接有推杆（62），所述推杆（62）的输出端延伸至密封输送通道的内部且固定连接有活塞板（63），所述活塞板（63）与密封输送通道的内壁滑动连接，所述活塞板（63）的顶部设置有输送管（67），所述输送管（67）与密封输送通道的内壁固定连接，所述输送管（67）的输入端固定连接有第一单向阀（65），所述第一单向阀（65）的顶部设置有控制阀（66），所述第一单向阀（65）的底部设置有第二单向阀（610），所述控制阀（66）和第二单向阀（610）均设置在滑动板的外壁上，所述输送管（67）的顶部设置有取样箱（64），所述取样箱（64）与密封输送通道的内壁滑动连接，所述取样箱（64）和输送管（67）之间设置有锁定组件（68），所述密封输送通道的顶部设置有下料组件（69），在固定套筒（2）内部两侧设置的取样机构（6）的工作过程是相反的，即一侧的取样机构（6）正在取样时，另一侧的取样机构（6）在卸料，两者相互配合，共同间歇式的完成取样；

所述锁定组件（68）包括设备槽（681）、取样口（682）、锁定板（683）、连接槽（684）、控制槽（685）、第一限位轴（686）、L型控制杆（687）、第一吸铁石（688）、第二吸铁石（689）、第三吸铁石（810）和第四吸铁石（811），所述设备槽（681）开设在固定套筒（2）的外壁上，所述设备槽（681）的顶部设置有取样口（682），所述取样口（682）的顶部开设有连接槽（684），所述设备槽（681）、取样口（682）和连接槽（684）之间相互连通，所述锁定板（683）与设备槽（681）、取样口（682）和连接槽（684）之间相互配合，所述锁定板（683）靠近取样箱（64）的一侧外壁上开设有控制槽（685），所述控制槽（685）的内部固定连接有第一限位轴（686），所述第一限位轴（686）的外壁通过轴承转动连接有L型控制杆（687），所述L型控制杆（687）的一端延伸至密封输送通道的内部，所述L型控制杆（687）的另一端固定连接有第二吸铁石（689），所述第二吸铁石（689）与第一吸铁石（688）之间相互配合，所述第一吸铁石（688）与控制槽（685）的内壁固定连接，所述锁定板（683）的顶部固定连接有第四吸铁石（811），所述第四吸铁石（811）与第三吸铁石（810）之间相互配合，所述第三吸铁石（810）与连接槽（684）顶部的内壁固定连接；

所述连接槽（684）和取样口（682）均开设在固定套筒（2）的外壁上；

所述传动机构（4）包括限位杆（41）、限位环（42）、传动柱（43）、弧形限位滑道（44）和弹簧（45），所述动力轴（1）底部的外壁上开设有弧形限位滑道（44），所述动力轴（1）底部的外侧套设有限位环（42），所述限位环（42）的侧壁上通过插销转动连接有传动柱（43），所述传动柱（43）与弧形限位滑道（44）的内壁相配合，所述限位环（42）的两侧均滑动连接有限位杆（41），且限位杆（41）的底端与固定套筒（2）的内壁固定连接，所述限位杆（41）的顶部与限位环（42）之间的外壁上套设有弹簧（45），所述限位环（42）顶部的外壁与推杆（62）的底部固定连接；

动力轴（1）转动，带动固定套筒（2）一起进入至地下，进行钻进取样，样品土层通过取样口（682）进入至取样箱（64）的内部，完成取样后，关闭控制阀（66），通过传动机构（4）让推杆（62）带动活塞板（63）在密封输送通道的内部做往复运动，增加其内部的压强；随着输送管（67）和取样箱（64）之间的气体压强越来越大，取样箱（64）被不断地挤压向上移动，在取样箱（64）向上移动的过程中，取样箱（64）底部的内壁和锁定组件（68）相互配合，完成对取样口（682）的关闭；当取样箱（64）运动至密封输送通道的顶部时，与下料组件（69）相互配合不断地将取样箱（64）内部的样品土层通过下料口（697）排出下料；

在取样箱（64）向上移动的过程中，取样箱（64）底部的内壁和L型控制杆（687）之间相互抵触，带动L型控制杆（687）随着取样箱（64）一同向上移动，直到锁定板（683）顶部的第四吸铁石（811）和第三吸铁石（810）相互吸附，此时的取样箱（64）由于压强的作用继续上升，取样箱（64）向上推动L型控制杆（687）的一端，而L型控制杆（687）的另一端由于压力的作用第一吸铁石（688）和第二吸铁石（689）之间分开，且L型控制杆（687）的一端收缩至控制槽（685）的内部，让取样箱（64）继续向上移动，而此时的锁定板（683）完成了对取样口（682）的关闭。

2.根据权利要求1所述的一种石油开采用钻进取样装置，其特征在于，所述L型控制杆（687）位于密封输送通道内部的外壁上设置有橡胶层。

3.根据权利要求2所述的一种石油开采用钻进取样装置，其特征在于，所述下料组件（69）包括第一限位孔（691）、通气孔（692）、进气孔（693）、配重块（694）、密封板（695）、限位板（696）、下料口（697）和连接轴（698），所述取样箱（64）底部的外壁上开设有进气孔（693），所述取样箱（64）底部的中心处固定连接有配重块（694），所述取样箱（64）内部的底端设置有密封板（695），所述密封板（695）的上方设置有限位板（696），所述限位板（696）的上方固定连接有连接轴（698），所述连接轴（698）的顶部活动延伸至取样箱（64）的外侧，所述连接轴（698）的顶部设置有控制组件，所述第一限位孔（691）开设在密封输送通道顶部的外壁上，且连接轴（698）与第一限位孔（691）处于同一直线上，所述下料口（697）开设在固定套筒（2）的外壁上，且下料口（697）和第一限位孔（691）均与密封输送通道之间相互连通，所述下料口（697）位于密封输送通道的上方，所述通气孔（692）开设在固定套筒（2）顶部的外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种石油开采用钻进取样装置，其特征在于，所述控制组件包括第一转轴（910）、第一锥齿轮（911）、第二转轴（912）、第二锥齿轮（913）、限位柱（914）、电机（915）和卡合板（916），所述连接轴（698）的顶部固定连接有卡合板（916），所述卡合板（916）与限位柱（914）之间相互配合，所述限位柱（914）的顶部固定连接有第二锥齿轮（913），所述第二锥齿轮（913）的顶部固定连接有第二转轴（912），所述第二转轴（912）的顶部与固定套筒（2）的内壁通过轴承转动连接，所述第二锥齿轮（913）的外壁上啮合连接有第一锥齿轮（911），所述第一锥齿轮（911）的中心处固定连接第一转轴（910），所述第一转轴（910）的一端活动延伸至固定套筒（2）的外侧且设置有电机（915），所述电机（915）与固定套筒（2）的外壁连接。

5.采用权利要求4所述的一种石油开采用钻进取样装置的取样方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，动力轴（1）转动，带动固定套筒（2）一起进入至地下，进行钻进取样，样品土层通过取样口（682）进入至取样箱（64）的内部，完成取样后，关闭控制阀（66），动力轴（1）上的弧形限位滑道（44）与传动柱（43）之间相互配合，让限位环（42）做往复运动，限位环（42）带动推杆（62）在密封输送通道的内部往复运动，推杆（62）带动活塞板（63）在密封输送通道的内部做往复运动，增加其内部的压强；

步骤二，气体不断地通过第二单向阀（610）进入至密封输送通道的内部，活塞板（63）在密封输送通道的内部持续往复运动，气体不断地被输送至输送管（67）的一侧，随着输送管（67）和取样箱（64）之间的气体压强越来越大，取样箱（64）被不断地挤压向上移动，在取样箱（64）向上移动的过程中，取样箱（64）底部的内壁和L型控制杆（687）之间相互抵触，随着取样箱（64）一同向上移动，直到锁定板（683）顶部的第四吸铁石（811）和第三吸铁石（810）相互吸附，此时的取样箱（64）由于压强的作用继续上升，取样箱（64）向上推动L型控制杆（687）的一端，而L型控制杆（687）的另一端由于压力的作用第一吸铁石（688）和第二吸铁石（689）之间分开，且L型控制杆（687）的一端收缩至控制槽（685）的内部，取样箱（64）继续向上移动，而此时的锁定板（683）完成对取样口（682）的关闭；

步骤三，当取样箱（64）运动至密封输送通道的顶部时，连接轴（698）伸出至密封输送通道的外侧，且与限位柱（914）的内部卡合，此时电机（915）带动第一转轴（910）转动，第一转轴（910）带动第一锥齿轮（911）转动，第一锥齿轮（911）带动第二锥齿轮（913）转动，第二锥齿轮（913）带动限位柱（914）做90度的转动，连接轴（698）随着限位柱（914）同时转动，让连接轴（698）底部的限位板（696）与密封板（695）上的异形孔相互对齐，此时密封输送通道内部的压强仍然增加，气体通过进气孔（693）进入，并挤压密封板（695），密封板（695）受到挤压沿着限位板（696）向上移动，不断地将取样箱（64）内部的样品土层通过下料口（697）排出下料；

步骤四，完成下料后，打开控制阀（66），此时密封输送通道内部的气体通过控制阀（66）泄气，固定套筒（2）内部的气体通过通气孔（692）排出，位于密封输送通道内部的取样箱（64）逐渐地失去气体压强的推送，在密封输送通道的内部垂直下降，直到取样箱（64）撞击到L型控制杆（687），取样箱（64）带动L型控制杆（687）向下移动，并将锁定板（683）推送至设备槽（681）的内部，重新开启取样口（682），再次对不同深度的土层进行取样。