1.一种工业自动化生产控制设备，其特征在于：包括中央控制器(1)、计时器(2)、监测水平驱动组件驱动待加工介质水平位移状态的水平监测器(3)和监测竖直驱动组件位移状态的竖直监测器(4)，所述水平监测器(3)、所述计时器(2)和所述竖直监测器(4)均与所述中央控制器(1)通信；

所述水平驱动组件包括与中央控制器(1)通讯的水平位置监测器(5)，所述水平位置监测器(5)将被所述水平驱动组件驱动的待加工介质的行程分为水平传送区(A)和沿所述水平传送区(A)延伸且位于所述竖直驱动组件正下方的待提升区(B)，所述竖直驱动组件包括与中央控制器(1)通讯的竖直位置监测器(6)，所述竖直位置监测器(6)将所述竖直驱动组件的执行部件的行程分为竖直运动区(D)和向所述水平驱动组件方向延伸的提升工作区(E)，所述水平驱动组件位于所述竖直驱动组件的下方，所述水平驱动组件还包括检测待加工介质是否损坏的工业相机(7)，所述工业相机(7)与所述中央控制器(1)通讯；

所述水平监测器(3)监测所述水平驱动组件驱动待加工介质水平运动时的线速度且监测所述水驱动组件使待加工介质通过水平位置监测器(5)至完全进入待提升区(B)所用的置位时长；其中：所述水平监测器(3)监测待加工介质进入所述水平监测位置时，所述计时器(2)开始计时且所述中央控制器(1)控制竖直驱动组件的执行部件运动至竖直监测位置，所述计时器(2)计得的时间与置位时长相等且工业相机(7)检测待加工介质无破损时，所述中央控制器(1)控制所述执行部件提升完全进入所述待提升区(B)的待加工介质。

2.根据权利要求1所述的工业自动化生产控制设备，其特征在于：所述水平驱动组件包括传送带(8)和驱动所述传送带(8)的第一伺服电机，所述第一伺服电机由所述中央控制器(1)控制工作，并且，所述水平监测器(3)根据所述第一伺服电机的转速监测所述水平驱动组件驱动待加工介质水平运动时的线速度。

3.根据权利要求2所述的工业自动化生产控制设备，其特征在于：所述水平位置监测器(5)为感应开关，所述感应开关由被所述水平驱动组件驱动的待加工介质触发，并且，所述感应开关与被所述水平驱动组件驱动的待加工介质不接触。

4.根据权利要求3所述的工业自动化生产控制设备，其特征在于：所述竖直驱动组件包括监测所述执行部件位移位置的光栅尺，所述光栅尺与所述中央控制器(1)通讯，所述中央控制器(1)根据所述光栅尺检测的参数控制所述执行部件位移。

5.根据权利要求4所述的工业自动化生产控制设备，其特征在于：所述竖直驱动组件还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动所述执行部件位移，并且，所述第二伺服电机由所述中央控制器(1)控制工作。

6.一种工业自动化生产控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定待加工介质水平位移时的线速度；

根据待加工介质水平位移时的线速度确定待加工介质由靠近待提升区(B)的水平监测位置运动至待加工介质完全进入待提升区(B)过程中用的置位时长；

监测待加工介质是否位移至水平监测位置，待加工介质进入水平监测位置时，使提升待加工介质的执行元件运动至靠近待提升区(B)的竖直监测位置；

确定完全进入待提升区(B)域的待加工介质是否破坏，待加工介质未被破坏时，执行元件提升完全进入待提升区(B)的待加工介质，待加工介质被破坏时，所有运动部件停止运动并报警。

7.根据权利要求6所述的工业自动化生产控制方法，其特征在于：所述确定待加工介质水平位移时的线速度，包括监测驱动待加工介质位移的原动机输出的转速，并且，根据原动机输出的转速确定待加工介质水平位移时的线速度。

8.根据权利要求6所述的工业自动化生产控制方法，其特征在于：所述根据待加工介质水平位移时的线速度确定待加工介质由靠近待提升区(B)的水平监测位置运动至待加工介质完全进入待提升区(B)过程中用的置位时长，包括确定待加工介质位移至水平监测位置到待加工介质完全进入待提升区(B)的运动距离，根据所述运动距离以及所述待加工介质水平位移时的线速度确定置位时长。

9.根据权利要求6所述的工业自动化生产控制方法，其特征在于：所述监测待加工介质是否位移至水平监测位置，包括监测感应开关的状态，所述感应开关被待加工介质触发时，所述待加工介质位移至水平监测位置，所述感应开关未被待加工介质触发时，所述待加工介质未位移至水平监测位置。

10.根据权利要求6所述的工业自动化生产控制方法，其特征在于：所述确定完全进入待提升区(B)的待加工介质是否破坏，包括获取完全进入待提升区(B)内的待加工介质的图像，将获取的图像与未被破坏的待加工介质比较，获取的图像与未被破坏的待加工介质一致时，完全进入待提升区(B)内的待加工介质未被破坏，获取的图像与未被破坏的待加工介质不一致时，完全进入待提升区(B)内的待加工介质被破坏。