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专利号: 2020114456551
申请人: 宁波职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业生产用自动化智能控制装置,其包括生产工作台(1)、旋转底座(2)、主连接轴(3)、旋调组件(4)、控制装置(5)、工业装夹件(7)以及装配轴体(6),其中,所述生产工作台(1)的上端面一侧通过外设锁紧螺栓连接固定有旋转底座(2),所述旋转底座(2)上设有用于铰接固定所述主连接轴(3)的内旋转凹槽,所述主连接轴(3)由固定在所述旋转底座(2)上的外设电机旋转驱动,所述生产工作台(1)的上端面嵌入设置有传动带(101),所述传动带(101)上定量输送有待安装工业配件,其特征在于:所述主连接轴(3)上横向固定有主安装架,所述主安装架的内部中侧同轴固定有旋调组件(4);

且,所述主安装架上远离所述主连接轴(3)的一侧竖直安装有控制装置(5),所述控制装置(5)的下端面分别设置有装配轴体(6)以及工业装夹件(7),所述控制装置(5)对装配轴体(6)以及工业装夹件(7)进行控制精调,使得工业装夹件(7)将待安装工业配件紧固装夹于其内,并由所述装配轴体(6)将工业零件旋转装配在待安装工业配件内;

所述旋调组件(4)对装配轴体(6)的水平旋转工作面进行局部旋调,当工业零件的旋转装配端在旋转装配工作中与待安装工业配件产生相对错位偏离时,所述旋调组件(4)及时控制纠正其轴向角度,并使得工业零件与待安装工业配件内的装配孔相对正。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化智能控制装置,其特征在于:所述控制装置(5)包括外机体壳(501)、密封导座(502)、中心滑件(503)、气压缸(505)、活动轴塞(504)、伸缩传杆(507)以及连接撑杆(506),其中,所述外机体壳(501)的内部中侧竖直固定有密封导座(502),所述密封导座(502)内同轴固定有中心滑件(503),且所述密封导座(502)内通过中心滑件(503)可相对上下滑动的密封连接有活动轴塞(504);

所述密封导座(502)外通过输引管连通有气压缸(505),所述气压缸(505)有效对密封导座(502)内抽送压缩气体;

所述活动轴塞(504)的下端面竖直对称设置有伸缩传杆(507),所述伸缩传杆(507)的下端面与所述装配轴体(6)相固定;且,所述伸缩传杆(507)的上侧均铰接有连接撑杆(506),所述连接撑杆(506)的一端与所述工业装夹件(7)连接传动,使得当所述伸缩传杆(507)随所述活动轴塞(504)进行上下滑移时,其由所述连接撑杆(506)对工业装夹件(7)的夹持间距进行局部调节。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产用自动化智能控制装置,其特征在于:所述伸缩传杆(507)之间还固定有伸缩缸件(508),所述伸缩缸件(508)的输出端通过连接件与所述伸缩传杆(507)相固定,并由所述伸缩缸件(508)的伸缩调节对装配轴体(6)的垂直面工作高度进行精调。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化智能控制装置,其特征在于:所述装配轴体(6)包括安装导座(601)、内轴座(602)、旋转电机(603)以及机械夹件(604),其中,所述安装导座(601)的内部中侧安装有内轴座(602),所述内轴座(602)上可相对转动的设置有嵌入座,所述嵌入座内安装有旋转电机(603),所述旋转电机(603)的输出端与所述机械夹件(604)连接固定,使得当所述机械夹件(604)完成对工业零件的锁紧装夹后,其经由对下旋转伸缩作用将工业零件装配至待安装工业配件上;

所述旋调组件(4)与所述嵌入座相固定,并沿所述内轴座(602)对其进行偏转驱动。

5.根据权利要求4所述的一种工业生产用自动化智能控制装置,其特征在于:所述旋调组件(4)包括精调杆件(403)、粗调杆件(402)、安装轴套(401)、限位弹座(8)以及伸缩支杆(404),其中,所述安装轴套(401)内横向安装有精调杆件(403)以及粗调杆件(402),所述精调杆件(403)位于所述粗调杆件(402)的垂直面上方;

所述安装导座(601)上竖直铰接有伸缩支杆(404),所述伸缩支杆(404)的一端侧面分别与所述精调杆件(403)以及粗调杆件(402)相铰接,所述伸缩支杆(606)内还设置有连接弹簧(405);

所述粗调杆件(402)通过其横向伸缩作用控制所述机械夹件(604)进行高位移偏转;

且,所述精调杆件(403)将在机械夹件(604)完成初步旋调后,对其进行偏角补偿,使得所述机械夹件(604)内的工业零件完全正对于待安装工业配件的安装孔位;

所述粗调杆件(402)靠近所述伸缩支杆(404)的一端还设置有限位弹座(8),并由所述限位弹座(8)与所述伸缩支杆(404)连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种工业生产用自动化智能控制装置,其特征在于:所述限位弹座(8)内还圆周阵列设置有多个复位弹簧(802),各所述复位弹簧(802)分别与固定在所述粗调杆件(402)上的内嵌转轴(801)相连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化智能控制装置,其特征在于:所述工业装夹件(7)还包括轴向套架(701)、主夹持座(9)、传动杆件(703)、导向伸缩杆(702)以及固定导杆(704),其中,所述轴向套架(701)内左右对称安装有主夹持座(9),所述主夹持座(9)外横向固定有固定导杆(704),所述固定导杆(704)穿过所述轴向套架(701)并延伸至外侧,使得所述主夹持座(9)滑动设置在所述轴向套架(701)上;

所述轴向套架(701)外可相对横向限位滑动的设置有传动杆件(703),所述传动杆件(703)与连接撑杆(506)转动连接;

且所述轴向套架(701)外位于所述传动杆件(703)与固定导杆(704)之间转动连接有导向伸缩杆(702),所述导向伸缩杆(702)的两端分别与所述传动杆件(703)以及固定导杆(704)相铰接,使得当所述连接撑杆(506)控制所述传动杆件(703)进行左右滑移时,其经由所述导向伸缩杆(702)驱动所述主夹持座(9)对待安装工业配件进行限位夹持。