1.一种工业机器人装配实训装置,包括撑板(1)和支腿(2),所述撑板(1)的一侧安装有工业机器人固定组件,所述工业机器人固定组件包括支架(3)和固定台(4),所述撑板(1)上安装有转动组件,所述转动组件包括电机一(5)和转辊(6),其特征在于:所述转辊(6)的外侧安装有吸附组件,所述吸附组件包括皮带(7)和磁板(8),所述磁板(8)上吸附有实训组件,所述实训组件包括实训箱(9)和铁片(20),所述支架(3)的顶部安装有分散组件,所述分散组件包括电机二(11)和拨杆(14),所述拨杆(14)上安装有防护组件,所述防护组件包括活板(15)和弹簧(16),所述实训箱(9)的内侧安装有调重组件所述调重组件包括隔板(19)和单向阀(22)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配实训装置,其特征在于:所述支架(3)焊接在撑板(1)的一侧,所述支腿(2)通过螺栓分别安装在撑板(1)和支架(3)的底部,所述固定台(4)通过螺栓安装在支架(3)的顶部,所述固定台(4)上开设有工业机器人固定螺孔。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人装配实训装置,其特征在于:所述转辊(6)的两端均通过轴承安装在撑板(1)的内侧,所述电机一(5)通过螺栓安装在撑板(1)的另一侧,所述转辊(6)安装在撑板(1)的两端,所述转辊(6)的一端穿过撑板(1)并与电机一(5)的输出轴键连接,所述皮带(7)套设在两个转辊(6)的外边侧。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人装配实训装置,其特征在于:所述磁板(8)通过螺栓安装在皮带(7)的外边侧,所述磁板(8)均匀分布在皮带(7)上,所述磁板(8)的顶部与支架(3)的顶部的高度相等,所述支架(3)的顶部通过螺栓安装有挡板(10),所述支架(3)的顶部通过螺栓安装有支杆(12),所述电机二(11)通过螺栓安装在支杆(12)的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人装配实训装置,其特征在于:所述电机二(11)的输出轴上通过螺栓安装有转杆(13),所述拨杆(14)的一端焊接在转杆(13)的底端,所述拨杆(14)均匀分布在转杆(13)的外边侧,所述拨杆(14)的长度均不相等,所述拨杆(14)的另一端的旋转范围均位于挡板(10)的底部,所述活板(15)安装在拨杆(14)的一侧,所述活板(15)通过弹簧(16)与拨杆(14)连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配实训装置,其特征在于:所述实训箱(9)放置在磁板(8)的外侧,所述铁片(20)焊接在实训箱(9)的底部,所述实训箱(9)通过铁片(20)吸附在磁板(8)的外边侧,所述实训箱(9)离散分布在磁板(8)上。
7.根据权利要求4所述的一种工业机器人装配实训装置,其特征在于:所述实训箱(9)的顶部开设有凹槽(17),所述凹槽(17)的内侧粘接有标识牌(18),所述标识牌(18)的顶部位于实训箱(9)的顶部的底部,所述实训箱(9)的高度小于挡板(10)与支架(3)的间距。
8.根据权利要求6所述的一种工业机器人装配实训装置,其特征在于:所述隔板(19)焊接在实训箱(9)的内壁上,所述隔板(19)纵横交叉分布在实训箱(9)的内侧,所述隔板(19)的底部焊接有通口(21),所述隔板(19)的底部通过通口(21)互相连通,所述单向阀(22)分别安装在实训箱(9)的一侧的顶部和另一侧的底部,所述实训箱(9)的外侧通过单向阀(22)与实训箱(9)的内侧相连通。
9.根据权利要求8所述的一种工业机器人装配实训装置,其特征在于:所述撑板(1)的内侧焊接有水箱(23),所述水箱(23)的一侧焊接有水管(24),所述水管(24)上安装有阀门,所述水箱(23)的高度大于皮带(7)的底部的高度,所述撑板(1)的内侧通过螺栓安装有电磁铁(26),所述电磁铁(26)的底部卡在皮带(7)的底部的内壁上。
10.根据权利要求9所述的一种工业机器人装配实训装置,其特征在于:所述撑板(1)的外边侧通过螺栓安装有开关组(25),所述开关组(25)通过电线与电机一(5)、电机二(11)和电磁铁(26)连接。