1.双弯定向马达，包括定子（2）和转子（3），定子（2）与转子（3）构成容积腔式配合，其特征在于，定子（2）安装在外壳体（1）上部内，外壳体（1）为固定式弯角结构，转子（3）连接在万向轴（4）的上部，第一输出轴（6）连接在万向轴（4）的下部，第一输出轴（6）上加工有过水孔（5），第一输出轴（6）的下部固定安装有关节套（11），关节套（11）与外壳体（1）之间安装有止推轴承（8）和第一弹簧（7），第二输出轴（15）的上部固定安装球头关节（19），球头关节（19）位于关节套（11）内，球体关节（19）与关节套（11）通过承载模块（10）万向连接，球头关节（19）与关节套（11）之间安装有密封装置（9），第二输出轴（15）与外壳体（1）之间安装有扶正轴承（14），扶正轴承（14）与压环（13）固定连接，压环（13）固定在锁紧套（12）内，锁紧套（12）与外壳体（1）固定连接，第一输出轴（6）的中心轴与外壳体（1）上部分中心轴的夹角是α1，第二输出轴（15）的中心轴与外壳体（1）上部分中心轴的夹角是α2。

2.根据权利要求1所述双弯定向马达，其特征在于，所述关节套（11）下部内加工有内球面（23），球头关节（19）位于关节套（11）的内球面（23）内， 球头关节（19）的球面上加工有安装槽（20），承载模块（10）安装在安装槽（20）内，关节套（11）的内球面（23）上加工有滑槽（18），承载模块（10）能够在滑槽（18）内滑动。

3.根据权利要求2所述双弯定向马达，其特征在于，所述承载模块（10）为滚珠，承载模块（10）的个数最少为3个。

4.根据权利要求1所述双弯定向马达，其特征在于，所述外壳体（1）下部内加工有上台阶（21），上台阶（21）下方的关节套（11）外侧加工有下台阶（22），止推轴承（8）位于上台阶（21）和下台阶（22）之间，止推轴承（8）与上台阶（21）通过第一弹簧（7）连接。

5.根据权利要求1所述双弯定向马达，其特征在于，所述扶正轴承（14）为偏心结构。

6.根据权利要求1所述双弯定向马达，其特征在于，所述止推轴承（8）的基孔内安装有耐磨块（16），耐磨块（16）与基孔的孔底之间安装有第二弹簧（17）。