1.一种非晶态ZIF-67衍生钴掺杂多孔碳纳米材料的制备方法，其特征在于，包含如下步骤：（1）称取一定量的六水合硝酸钴和二甲基咪唑，直接混合后剧烈搅拌10~30s进行固相反应，得到固溶体即非晶态ZIF-67；

（2）将上述得到的非晶态ZIF-67置于石英管式炉中，在氮气气氛下升温到700~1000℃碳化1 h，得到多孔气凝胶材料；

（3）将上述得到的多孔气凝胶材料研磨成粉末，得到钴掺杂多孔碳材料。

2.根据权利要求1所述的非晶态ZIF-67衍生钴掺杂多孔碳纳米材料的制备方法，其特征在于，步骤（1）中，所述六水合硝酸钴和二甲基咪唑的摩尔比为1:4~1:32。

3.根据权利要求1所述的非晶态ZIF-67衍生钴掺杂多孔碳纳米材料的制备方法，其特征在于，步骤（2）中，在氮气气氛下升温到900 ℃碳化1 h。

4.根据权利要求1所述的非晶态ZIF-67衍生钴掺杂多孔碳纳米材料的制备方法，其特征在于，步骤（2）中，所述升温的速率为2 ℃/min~10 ℃/min。

5.权利要求1~4任一项权利要求所述方法制备得到的钴掺杂多孔碳纳米材料制备的电化学传感器，其特征在于，制备方法如下：用水将钴掺杂多孔碳纳米材料配置成1.0 mg/mL的悬浮液浆料后，超声混匀，滴涂5.0 μL该浆料在打磨过的玻碳电极表面，自然干燥后，滴涂3.0 μL 0.5%的Nafion乙醇溶液在修饰电极表面，自然干燥后得到电化学传感器。

6.根据权利要求5所述的电化学传感器，其特征在于，所述钴掺杂多孔碳纳米材料的粒径为7-16 nm。

7.权利要求5所述电化学传感器在检测O2·－方面的应用。