1.一种基于汽车传感器的低压预警系统，其特征在于，包括：

一级检测模块，用于对汽车对应设定检测时段中各监控时间点的轮胎状态进行检测，得到汽车对应设定检测时段中各监控时间点的轮胎状态参数，包括：汽车对应各轮胎在设定检测时段中各监控时间点的胎压 胎温 行驶距离 轮胎转速 和地面温度i表示为各轮胎的编号，i＝1,2,...,n，j表示为各监控时间点的编号，j＝1,2,...,m；

一级分析模块，用于基于汽车对应设定检测时段中各监控时间点的轮胎状态参数对汽车对应设定检测时段的第一评估系数进行分析，得到汽车对应设定检测时段的第一评估系数，具体分析过程为：对汽车对应各轮胎在设定检测时段中各监控时间点的胎压进行均值计算，得到汽车对应各轮胎在设定检测时段的平均胎压，记为 依据公式计算出汽车对应各轮胎在设定检测时

段的胎压变化评估指数 e表示为自然常数， 表示为设定的汽车对应第i个轮胎在设定检测时段中第j‑1个监控时间点的胎压， 表示为设定的汽车对应第i个轮胎在设定检测时段中第1个监控时间点的胎压，a1、a2分别表示为设定的比例因子；

依据公式 计算出汽车对应各轮胎在设定

检测时段的温度变化评估指数 表示为汽车对应第i个轮胎在设定检测时段中第j个监控时间点的温差率，其中温差率表示胎温与地面温度之间的温度差， 表示为汽车对应第i个轮胎在设定检测时段中第j‑1个监控时间点的温差率， 汽车对应第i个轮胎在设定检测时段中第1个监控时间点的温差率，a3、a4分别表示为设定的比例因子；

从汽车对应各轮胎在设定检测时段的胎压变化评估指数中提取最大胎压变化评估指数和最小胎压变化评估指数，分别记为 和 从汽车对应各轮胎在设定检测时段的温度变化评估指数中提取最大温度变化评估指数和最小温度变化评估指数，分别记为 和依据公式 计算出汽车对应设定检测时段中各监控时间点的轮胎平衡评估指数 表示为汽车对应第i个轮胎在设定检测时段中j个监控时间点的行驶距离， 表示为汽车对应第i个轮胎在设定检测时段中j个监控时间点的轮胎转速，ΔJL、ΔZS分别表示为设定的允许行驶距离差、允许轮胎转速差，a5、a6分别表示为设定的行驶距离、轮胎转速对应的权值因子；

依据公式 计算出汽车对应设定检测时

段的第一评估系数η，Δ γ1、Δ γ2分别表示为设定的参考胎压变化评估指数差、参考温度变化评估指数差，b1、b2、b3分别表示为设定的权值因子；

二级检测模块，用于对汽车对应设定检测时段的电池状态进行检测，得到汽车对应设定检测时段的电池状态参数，包括：汽车对应设定检测时段中各次车辆亮灯的参考亮度LDf′、亮灯亮度LDf，f表示为各次车辆亮灯的编号，f＝1,2,...,g；

二级分析模块，用于基于汽车对应设定检测时段的电池状态参数对汽车对应设定检测时段的第二评估系数进行分析，得到汽车对应设定检测时段的第二评估系数，具体分析方式为：依据公式 计算出汽车对应设定检测时段中第f次

车辆亮灯的亮度匹配指数λf，z表示为自然数，ΔLD表示为设定的允许亮度差；

依据公式 计算出汽车对应设定检测时段的第二评估系数κ，λ′表示为设定的参考亮度匹配指数；

预警分析模块，用于基于汽车对应设定检测时段的第一评估系数和第二评估系数对汽车对应设定检测时段的第三评估系数进行分析，具体分析公式为：依据公式计算出汽车对应设定检测时段的第三评估系数ξ，β、ε分别表示为设定的权值因子；并对汽车对应设定检测时段的预警等级进行分析，得到汽车对应设定检测时段的预警等级，具体分析方式为：将汽车对应设定检测时段的第三评估系数与设定的各预警等级对应的第三评估系数阈值进行匹配，得到汽车对应设定检测时段的预警等级；

命令执行模块，用于基于汽车对应设定检测时段的预警等级执行相应的预警命令。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车传感器的低压预警系统，其特征在于，所述对汽车对应设定检测时段中各监控时间点的轮胎状态进行检测，其具体检测方式为：通过汽车传感器对汽车对应各轮胎在设定检测时段中各监控时间点的胎压和胎温进行检测，得到汽车对应各轮胎在设定检测时段中各监控时间点的胎压 和胎温通过汽车传感器对汽车对应各轮胎在设定检测时段中各监控时间点的行驶距离进行检测，并通过汽车传感器对应汽车对应各轮胎在设定检测时段中各监控时间点的轮胎转速进行检测，得到汽车对应各轮胎在设定检测时段中各监控时间点的行驶距离 轮胎转速通过汽车传感器对汽车对应各轮胎在设定检测时段中各监控时间点的地面温度进行监测，得到汽车传感器对汽车对应各轮胎在设定检测时段中各监控时间点的地面温度

3.根据权利要求1所述的一种基于汽车传感器的低压预警系统，其特征在于，所述对汽车对应设定检测时段的电池状态进行检测，其具体检测方式为：获取汽车对应设定检测时段中车辆亮灯次数，并对汽车对应设定检测时段中各次车辆亮灯的灯光类型进行识别，得到汽车对应设定检测时段中各次车辆亮灯的灯光类型，并将其与设定的各灯光类型对应的参考亮度进行匹配，得到汽车对应设定检测时段中各次车辆亮灯的参考亮度LDf′；

通过汽车传感器对汽车对应设定检测时段中各次车辆亮灯的亮灯亮度进行检测，得到汽车对应设定检测时段中各次车辆亮灯的亮灯亮度LDf。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种基于汽车传感器的低压预警系统的低压预警方法，其特征在于，包括：W1、一级检测分析：通过一级检测模块对汽车对应设定检测时段中各监控时间点的轮胎状态进行检测，并通过一级分析模块对汽车对应设定检测时段的第一评估系数进行分析；

W2、二级检测分析：通过二级检测模块对汽车对应设定检测时段的电池状态进行检测，并通过二级分析模块对汽车对应设定检测时段的第二评估系数进行分析；

W3、预警分析：通过预警分析模块对汽车对应设定检测时段的第三评估系数进行分析，并由此对汽车对应设定检测时段的预警等级进行分析；

W4、命令执行：通过命令执行模块基于汽车对应设定检测时段的预警等级执行相应的预警命令。