1.一种定子模块化双边永磁励磁型磁场调制风力发电机，其特征在于，包括定子、转子和风轮；风轮位于转子的外侧且与转子相连；

定子位于转子的内侧；定子由至少三个采用圆弧形结构的定子模块组成，各个定子模块沿转子内侧的一个圆周方向均匀布设；

各个定子模块的结构相同，且均包括定子轭部、定子齿、定子辅助齿、非导磁块、径向充磁永磁体、切向充磁永磁体、铁心块和绕组；定子轭部采用圆弧形结构；

每个定子模块中定子齿数量有多个，且定子辅助齿数量有两个；

同一定子模块中两个定子辅助齿分别对应设置于定子轭部的一个端部，所有定子齿位于两个定子辅助齿之间且沿定子轭部的圆弧方向均匀布置；

定子齿的内端以及定子辅助齿的内端分别与定子轭部的外侧相连；

各个定子齿的结构形式均相同，每个定子齿的内部安装一块非导磁块、一块径向充磁永磁体、两块切向充磁永磁体以及一块铁心块；

其中两块切向充磁永磁体分别位于定子齿的一组相对侧部；

两块切向充磁永磁体为平行排布；

径向充磁永磁体位于定子齿的外端部；该径向充磁永磁体位于同一定子齿中两块切向充磁永磁体的对应外端侧之间，且与两块切向充磁永磁体形成倒“U”型永磁体排布；

同一定子齿内部的铁心块放置于该定子齿内部的径向充磁永磁体和切向充磁永磁体组合形成的倒“U”型区域内；

非导磁块设置于定子齿的内端部，用于支撑切向充磁永磁体和铁心块，并防止切向充磁永磁体发生漏磁；

转子包括转子轭部、转子齿和转子永磁体。

2.根据权利要求1所述的定子模块化双边永磁励磁型磁场调制风力发电机，其特征在于，每个定子齿内部的两块切向充磁永磁体充磁方向相反；

具体为：同一个定子齿内部的两块切向充磁永磁体中，任意一块切向充磁永磁体的充磁方向朝向另一块切向充磁永磁体。

3.根据权利要求1所述的定子模块化双边永磁励磁型磁场调制风力发电机，其特征在于，所述径向充磁永磁体的充磁方向为径向朝外。

4.根据权利要求1所述的定子模块化双边永磁励磁型磁场调制风力发电机，其特征在于，所述转子永磁体的充磁方向为径向朝外。

5.根据权利要求1所述的定子模块化双边永磁励磁型磁场调制风力发电机，其特征在于，所述径向充磁永磁体、切向充磁永磁体和转子永磁体是采用相同的永磁体材料制成的，或采用不同的永磁体材料制成的。

6.根据权利要求1所述的定子模块化双边永磁励磁型磁场调制风力发电机，其特征在于，所述非导磁块为方形，非导磁块的外端侧与切向充磁永磁体和铁心块的内端侧接触，并对切向充磁永磁体和铁心块的内端侧形成压紧。

7.根据权利要求1所述的定子模块化双边永磁励磁型磁场调制风力发电机，其特征在于，所述绕组绕在所述定子齿上；绕组采用非重叠的集中绕组形式；各个定子模块的各相绕组以串联的形式连接，构成一个完整的三相绕组。

8.根据权利要求1所述的定子模块化双边永磁励磁型磁场调制风力发电机，其特征在于，在定子和转子之间留有气隙。

9.根据权利要求1所述的定子模块化双边永磁励磁型磁场调制风力发电机，其特征在于，所述转子轭部为圆环形，转子齿有多个，且沿着所述转子轭部的内侧圆周方向均匀布置；每相邻两个转子齿之间安装有一块转子永磁体。

10.根据权利要求1所述的定子模块化双边永磁励磁型磁场调制风力发电机，其特征在于，所述切向充磁永磁体均为长条形，所述径向充磁永磁体为方形。