1.一种永磁励磁发电机，包括发电机定子组件(2)、发电机转子组件(3)、左右端盖(1、4)，其特征是：所述的发电机定子组件(2)包括电机壳体(21)、定子软磁磁芯(23)、定子线圈(27)，定子软磁磁芯(23)上设有2n±2k个定子磁芯槽齿(53)并固定在电机壳体(21)上，每个定子磁芯槽齿(53)上对应连接定子永磁磁条(24)和定子软磁磁条(25)，定子软磁磁芯(23)的左右两侧对应固定有压紧定子永磁磁条(24)和定子软磁磁条(25)的定子支撑架(22)，左右两侧的定子支撑架(22)上设有与定子磁芯槽齿(53)以及定子永磁磁条(24)和定子软磁磁条(25)端面相配合的定子支架槽齿(51)，定子磁芯槽齿(53)、定子永磁磁条(24)、定子软磁磁条(25)和定子支架槽齿(51)组成2n±2k个定子槽齿(29)，每个定子槽齿(29)上对应嵌入一组定子线圈(27)；所述的发电机转子组件(3)包括转子中心轴(35)、转子软磁磁芯(34)，转子软磁磁芯(34)上设有2n个转子磁芯槽齿(58)并固定在转子中心轴(35)上，每个转子磁芯槽齿(58)上对应连接转子永磁磁条(33)，转子软磁磁芯(34)的左右两侧对应固定有压紧转子永磁磁条(33)的转子固定架(32)，左右两侧的转子固定架(32)上对应设有与转子磁芯槽齿(58)以及转子永磁磁条(33)端面相配合的转子固定架槽齿(56)，转子磁芯槽齿(58)、转子永磁磁条(33)和转子固定架槽齿(56)组成2n个转子槽齿(36)，转子中心轴(35)可转动地设置在左右端盖(1、4)上，n和k为自然数，n≥15，k/n≤1/15；当外力驱动转子中心轴(35)旋转使其中一个及一个以上的转子槽齿(36)与相对应的定子槽齿(29)正对磁性相吸时，其上正对的转子永磁磁条(33)与相对应的定子永磁磁条(24)产生的磁力线重合并构成互感磁场回路，各自扩大该组磁力线的磁场回路，该重合磁力线切割该定子线圈(27)产生感应电动势并输出感应电流，该电流产生的洛仑兹力方向与转子运动方向垂直；当外力驱动转子中心轴(35)旋转使其中一个及一个以上的转子槽齿(36)与相对应的定子槽齿(29)正对磁性相斥时，其上正对的转子永磁磁条(33)与相对应的定子永磁磁条(24)产生的磁力线相排斥抵消，各自缩小该组磁力线的磁场回路，并构成各自自感磁场回路，该磁力线切割该定子线圈(27)产生感应电动势并输出感应电流，该电流产生的洛仑兹力方向与转子运动方向垂直；所述的定子软磁磁条(25)由软磁片叠加而成，其上设有定子磁条横杆孔(54)，定子磁条横杆孔(54)上安装有定子横杆(26)，定子横杆(26)的两端对应固定在左右两侧定子支撑架(22)的定子支撑架横杆孔(50)上；左右两侧的定子支架槽齿(51)和相配合的定子软磁磁条(25)上对应设有定子支架锲槽(52)和定子磁条锲槽(55)，定子支架锲槽(52)和定子磁条锲槽(55)上对应安装有定子槽锲(28)；所述转子槽齿(36)的槽齿宽度(d1)与齿槽宽度(d2)的比值小于2；所述定子槽齿(29)的槽齿宽度(d3)与齿槽宽度(d4)的比值为小于2，定子槽齿(29)的槽齿宽度(d3)与槽齿高度(h1)的比值为小于1.5。

2.根据权利要求1所述永磁励磁发电机，其特征是：所述左右两侧的转子固定架槽齿(56)上对应设有与转子永磁磁条(33)相配合的转子永磁磁条定位罩(57)，能够防止转子永磁磁条(33)脱落。

3.根据权利要求1所述永磁励磁发电机，其特征是：每一组定子线圈(27)的一端连接定子线圈第二引线(62)同时又通过二极管并联有定子线圈第一引线(61)，另一端连接定子线圈第四引线(64)同时又通过二极管并联有定子线圈第三引线(63)，定子线圈第一引线(61)和定子线圈第四引线(64)与定子线圈(27)组成供电回路，定子线圈第三引线(63)和定子线圈第二引线(62)与定子线圈(27)组成相反方向的供电回路。