1.一种基于多源信息导航的机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法应用于导航机器人，所述导航机器人的处理器包括处理第一置信度数据源的第一处理器和处理第二置信度数据源的第二处理器，所述导航机器人上运行有处理所述第一置信度数据源的导航仪监听装置，以及处理所述第一置信度数据源的第一状态导航仪和处理所述第二置信度数据源的第二状态导航仪，所述方法包括：所述第二状态导航仪监听到冲突时，所述导航仪监听装置获得所述冲突的状态信息；

所述冲突的状态信息包括所述冲突的第一冲突定位点；所述冲突的第一冲突定位点表示在所述第二置信度数据源下所述冲突的置信度；

所述导航仪监听装置从冲突对应关系中采集所述冲突的第二冲突定位点，所述冲突的第二冲突定位点表示在所述第一置信度数据源下所述冲突的置信度；所述冲突对应关系包括多类冲突中每类冲突的第一冲突定位点与第二冲突定位点的对应关系；

所述导航仪监听装置根据所述冲突的第二冲突定位点，识别出所述冲突的置信度并处理所述冲突；

所述第一置信度数据源为音频数据源，至少包括导航过程中接收到的音频导航数据，包括导航应用程序的音频提醒、新闻广播的音频数据抓取音频数据；

所述第二置信度数据源包括导航过程中的影像导航数据，至少包括导航道路的照片、图片、监控视频影像数据；

所述导航机器人还包括第二状态决策装置，所述导航仪监听装置获得所述冲突的状态信息，包括：所述导航仪监听装置从公共状态信息库中采集所述冲突的状态信息；所述公共状态信息库被所述第二处理器和所述第一处理器更新；所述冲突的状态信息为所述第二处理器从所述第二状态决策装置中复制到所述公共状态信息库中的；所述第二状态决策装置为符合所述第二置信度数据源规范的、用于存储所述冲突的状态信息的决策装置；

所述导航机器人还包括更新决策装置，所述导航仪监听装置获得所述冲突的状态信息，包括：所述导航仪监听装置从所述更新决策装置中采集所述冲突的状态信息，所述更新决策装置被所述第二处理器和所述第一处理器更新；所述更新决策装置存储有所述冲突的状态信息；

所述导航机器人还包括第二状态决策装置和第一状态决策装置，所述冲突的状态信息还包括监听到所述冲突的指令或监听到所述冲突的地址中的至少一个，所述冲突对应关系还包括所述第二状态决策装置与所述第一状态决策装置的对应关系，所述第一状态决策装置为符合所述第一置信度数据源规范的决策装置，所述第二状态决策装置为符合所述第二置信度数据源规范的、用于存储所述冲突的状态信息的决策装置；

所述导航仪监听装置根据所述冲突的第二冲突定位点，识别出所述冲突的置信度，并处理所述冲突之前，所述方法还包括：所述导航仪监听装置根据所述冲突对应关系查找与所述第二状态决策装置对应的所述第一状态决策装置；

所述导航仪监听装置将所述冲突的第二冲突定位点写入所述第一状态决策装置，以及将监听到冲突的指令和监听到冲突的地址中的至少一个写入所述第一状态决策装置；

对应的，所述导航仪监听装置根据所述冲突的第二冲突定位点，识别出所述冲突的置信度，并处理所述冲突，包括：所述导航仪监听装置从所述第一状态决策装置中读取所述冲突的第二冲突定位点，以及监听到冲突的指令和监听到冲突的地址中的至少一个；

所述导航仪监听装置根据所述冲突的第二冲突定位点，以及监听到冲突的指令和监听到冲突的地址中的至少一个处理所述冲突；

所述导航机器人中包括处理硬件辅助虚拟化的硬件设备，且所述硬件设备处理所述第一置信度数据源，所述导航仪监听装置处理所述冲突，包括：所述导航仪监听装置通过所述处理硬件辅助虚拟化的硬件设备处理所述冲突。

2.一种基于多源信息导航的机器人路径规划系统，其特征在于，包括导航机器人，所述导航机器人的处理器包括处理第一置信度数据源的第一处理器和处理第二置信度数据源的第二处理器，所述导航机器人上运行有处理所述第一置信度数据源的导航仪监听装置，以及处理所述第一置信度数据源的第一状态导航仪和处理所述第二置信度数据源的第二状态导航仪，包括：所述第二状态导航仪监听到冲突时，所述导航仪监听装置获得所述冲突的状态信息；

所述冲突的状态信息包括所述冲突的第一冲突定位点；所述冲突的第一冲突定位点表示在所述第二置信度数据源下所述冲突的置信度；

所述导航仪监听装置从冲突对应关系中采集所述冲突的第二冲突定位点，所述冲突的第二冲突定位点表示在所述第一置信度数据源下所述冲突的置信度；所述冲突对应关系包括多类冲突中每类冲突的第一冲突定位点与第二冲突定位点的对应关系；

所述导航仪监听装置根据所述冲突的第二冲突定位点，识别出所述冲突的置信度并处理所述冲突；

所述第一置信度数据源为音频数据源，至少包括导航过程中接收到的音频导航数据，包括导航应用程序的音频提醒、新闻广播的音频数据抓取音频数据；

所述第二置信度数据源包括导航过程中的影像导航数据，至少包括导航道路的照片、图片、监控视频影像数据；

所述导航机器人还包括第二状态决策装置，所述导航仪监听装置获得所述冲突的状态信息，包括：所述导航仪监听装置从公共状态信息库中采集所述冲突的状态信息；所述公共状态信息库被所述第二处理器和所述第一处理器更新；所述冲突的状态信息为所述第二处理器从所述第二状态决策装置中复制到所述公共状态信息库中的；所述第二状态决策装置为符合所述第二置信度数据源规范的、用于存储所述冲突的状态信息的决策装置；

所述导航机器人还包括更新决策装置，所述导航仪监听装置获得所述冲突的状态信息，包括：所述导航仪监听装置从所述更新决策装置中采集所述冲突的状态信息，所述更新决策装置被所述第二处理器和所述第一处理器更新；所述更新决策装置存储有所述冲突的状态信息；

所述导航机器人还包括第二状态决策装置和第一状态决策装置，所述冲突的状态信息还包括监听到所述冲突的指令或监听到所述冲突的地址中的至少一个，所述冲突对应关系还包括所述第二状态决策装置与所述第一状态决策装置的对应关系，所述第一状态决策装置为符合所述第一置信度数据源规范的决策装置，所述第二状态决策装置为符合所述第二置信度数据源规范的、用于存储所述冲突的状态信息的决策装置；

所述导航仪监听装置根据所述冲突的第二冲突定位点，识别出所述冲突的置信度，并处理所述冲突之前，还包括：所述导航仪监听装置根据所述冲突对应关系查找与所述第二状态决策装置对应的所述第一状态决策装置；

所述导航仪监听装置将所述冲突的第二冲突定位点写入所述第一状态决策装置，以及将监听到冲突的指令和监听到冲突的地址中的至少一个写入所述第一状态决策装置；

对应的，所述导航仪监听装置根据所述冲突的第二冲突定位点，识别出所述冲突的置信度，并处理所述冲突，包括：所述导航仪监听装置从所述第一状态决策装置中读取所述冲突的第二冲突定位点，以及监听到冲突的指令和监听到冲突的地址中的至少一个；

所述导航仪监听装置根据所述冲突的第二冲突定位点，以及监听到冲突的指令和监听到冲突的地址中的至少一个处理所述冲突；

所述导航机器人中包括处理硬件辅助虚拟化的硬件设备，且所述硬件设备处理所述第一置信度数据源，所述导航仪监听装置处理所述冲突，包括：所述导航仪监听装置通过所述处理硬件辅助虚拟化的硬件设备处理所述冲突。