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专利号: 2023105351963
申请人: 石家庄铁道大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 土层或岩石的钻进;采矿
更新日期:2025-12-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种隧道检修作业升降平台,其特征在于:包括铁路平车、升降机构和工作平台,所述铁路平车能够沿着隧道内的铁轨移动,所述升降机构设置于铁路平车的顶部,所述工作平台通过旋转机构与升降机构顶部的承载平台相连;所述工作平台、旋转机构及升降机构均分为左右两套,左右两侧工作平台分别通过延展机构与左右两侧旋转机构相连,左右两侧旋转机构分别对应与承载平台的左右两部分相连;所述承载平台包括左侧承载平台和右侧承载平台,所述左侧承载平台与右侧承载平台的内侧一端相连,左侧承载平台与右侧承载平台的外侧一端分别对应与左右升降机构的顶部相连;两个工作平台分别通过各自的升降机构、旋转机构及延展机构来实现升降、旋转及延伸动作。

2.根据权利要求1所述的隧道检修作业升降平台,其特征在于:所述升降机构的底部设有走行机构,所述铁路平车的两侧并列设有与走行机构配合的导轨,所述导轨沿铁路平车的运动方向布置;所述升降机构能够通过走行机构沿着铁路平车上的导轨移动。

3.根据权利要求2所述的隧道检修作业升降平台,其特征在于:所述工作平台包括安全护栏、护栏门和底板,所述安全护栏的下端固定于底板上,所述护栏门通过铰链与护栏联接,所述安全护栏及护栏门呈矩形围拢在底板的四周边缘。

4.根据权利要求2所述的隧道检修作业升降平台,其特征在于:所述延展机构包括支撑板、转动板、万向轮、固定链条、传动组件和动力部件,所述工作平台固定于两个并列设置的支撑板顶部,所述支撑板通过带滚轮的工字架与转动板相连,所述固定链条顶部通过卡子与工作平台相连、底部通过卡子与转动板相连,用以固定工作平台延展时的作业位置,所述动力部件通过传动组件来驱动转动板上方的滑动板移动,所述滑动板的两端固定于两侧工字架的底部;所述动力部件及万向轮均设置于转动板的底部,所述万向轮数量为四个,所述万向轮均布设置于旋转机构的四周;所述工字架的两侧凹槽内设有两排滚轮,所述工字架设置于支撑板的外侧,使支撑板及上部的工作平台相对于转动板移动,所述滚轮的滚轴两端分别与支撑板的底部及转动板边缘的立板顶部相连。

5.根据权利要求4所述的隧道检修作业升降平台,其特征在于:所述传动组件包括链条、传动链轮、传动齿轮和齿条,所述动力部件为驱动电机,所述驱动电机通过链传动驱动转动板下方的传动链轮转动,所述传动链轮与传动齿轮同轴,用于带动传动齿轮转动,所述传动齿轮通过与齿条配合驱动滑动板相对转动板移动。

6.根据权利要求4所述的隧道检修作业升降平台,其特征在于:所述旋转机构包括法兰盘、回转支承轴承、底板和驱动部件,所述法兰盘的下端与回转支承轴承相连,所述法兰盘的上端与延展机构的转动板相连,所述回转支承轴承及驱动部件均设置于底板上,所述驱动部件用于驱动回转支承轴承旋转;所述底板的下表面设有角度限位机构,用于限制回转支承轴承的旋转角度。

7.根据权利要求6所述的隧道检修作业升降平台,其特征在于:所述限位机构包括挡片和两个光电传感器,所述挡片固定于回转支承轴承的边缘上,两个光电传感器设置于回转支承轴承的边缘外侧,且设置于挡片的回转轨迹上,所述挡片能够在两个光电传感器之间转动。

8.根据权利要求2所述的隧道检修作业升降平台,其特征在于:所述升降机构包括顶板、升降液压缸和伸缩立柱,所述升降液压缸设置于伸缩立柱的外侧,所述顶板设置于升降液压缸的活塞杆顶部,所述承载平台与顶板相连;所述升降机构为四套,左侧承载平台设置于左侧两个升降机构的顶部,右侧承载平台设置于右侧两个升降机构的顶部;左右两侧升降机构通过连接架相连,所述连接架为通过连接件相连的分体式结构。

9.根据权利要求8所述的隧道检修作业升降平台,其特征在于:所述连接架由两个工型连接钢拼接而成,所述连接架连接导轨一端的两套升降机构,所述导轨上方的同侧升降机构之间水平设有摆动液压缸,所述摆动液压缸的活塞杆末端与同侧工型连接钢的中部铰接,两个摆动液压缸的缸体与另两套升降机构的伸缩立柱相连。

10.根据权利要求2‑9任一项所述的隧道检修作业升降平台,其特征在于:所述走行机构包括行走电机、走行座、车轮和缓冲器,所述车轮能够沿着铁路平车上的导轨行走,所述走行座的底部有多个由行走电机驱动的车轮;所述走行座的两端分别设有缓冲器,所述导轨两端对应设有用于对缓冲器限位的挡块。