1.一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，包括框架本体(1)，其特征在于：所述框架本体(1)的内侧设有移动机构(2)，所述框架本体(1)的内侧设有收卷机构(3)和驱动机构(4)，所述收卷机构(3)包括钢丝绳(32)、第二电机(33)和绕轴(34)，所述移动机构(2)的内侧转动连接有所述绕轴(34)，所述绕轴(34)贯穿所述移动机构(2)的一端连接有所述第二电机(33)，所述第二电机(33)与所述移动机构(2)固定连接，所述绕轴(34)的表面缠绕有所述钢丝绳(32)，所述绕轴(34)的底部与所述驱动机构(4)的支撑板(43)相连接，所述支撑板(43)与所述移动机构(2)固定连接，位于所述钢丝绳(32)底部的所述支撑板(43)的内部转动连接有轴套(47)，所述钢丝绳(32)贯穿所述轴套(47)，所述轴套(47)的表面套接有副齿轮(41)，所述轴套(47)的一侧设有支撑杆(46)，所述支撑杆(46)与所述支撑板(43)转动连接，所述支撑杆(46)的底部固定连接有主齿轮(42)，所述主齿轮(42)与副齿轮(41)之间啮合，所述支撑杆(46)的顶部固定连接有第二锥齿轮(45)，位于所述第二锥齿轮(45)顶部的所述绕轴(34)表面套接有第一锥齿轮(44)，所述第一锥齿轮(44)与所述第二锥齿轮(45)之间啮合；

所述轴套(47)下端设有上密封机构(5)，所述上密封机构(5)下方转动连接有清理机构(6)，所述清理机构(6)下方转动连接有与所述上密封机构(5)的结构相同的下密封机构(7)，所述下密封机构(7)通过传动机构(8)驱动转动运动；

所述上密封机构(5)包括上外套环(501)和下外套环(502)，所述上外套环(501)和下外套环(502)通过两侧的固定装置活动连接，所述上外套环(501)内侧设有上内套环(503)，所述上外套环(501)与所述上内套环(503)之间设有密闭的上气囊(504)；所述下外套环(502)内侧设有下内套环(505)，所述下外套环(502)与所述下内套环(505)之间设有密闭的下气囊(506)；所述上气囊(504)和所述下气囊(506)通过第一电磁阀与外部充气装置相连通；所述上内套环(503)和下内套环(505)的内壁上设有多个螺旋密封条(507)，通过所述固定装置固定所述上外套环(501)和所述下外套环(502)，并向所述上气囊(504)和所述下气囊(506)内充气，多个所述螺旋密封条(507)分别卡入所述钢丝绳(32)的股沟内；

所述清理机构(6)包括清理箱(601)，所述清理箱(601)包括左密封部(602)和右密封部(603)，且两者通过连接装置相活动连接；所述左密封部(602)上设有入料口(604)，所述右密封部(603)上设有出料口(605)，所述左密封部(602)的侧壁上设有超声波发生装置(606)，所述右密封部(603)的侧壁上设有超声波接收装置(607)，所述钢丝绳(32)穿过所述清理箱(601)的内腔且两端分别与所述上密封机构(5)和所述下密封机构(7)相连接；

所述移动机构(2)包括斜杆(21)、从动轮(22)、立柱(23)、第一电机(24)、第一带轮(25)、筋板(26)、皮带(27)、第二带轮(28)、动力轮(29)和导槽(29a)，所述框架本体(1)的内侧设有两个所述立柱(23)，两个所述立柱(23)均与所述绕轴(34)转动连接，其中一个所述立柱(23)与所述第二电机(33)固定连接，两个所述立柱(23)均与所述支撑板(43)固定连接，两个所述立柱(23)的底部均转动连接有所述动力轮(29)，两个所述动力轮(29)贯穿所述立柱(23)的一端均连接有所述第二带轮(28)，两个所述立柱(23)的一侧均设有所述第一电机(24)，两个所述第一电机(24)的底部均固定连接有所述筋板(26)，两个所述筋板(26)分别与两个所述立柱(23)固定连接，两个所述第一电机(24)的一侧均连接有所述第一带轮(25)，两个所述第一带轮(25)与两个所述第二带轮(28)之间分别设有所述皮带(27)，两个所述立柱(23)的一侧均固定连接有所述斜杆(21)，两个所述斜杆(21)的底部均转动连接有所述从动轮(22)，所述框架本体(1)的内侧在两个所述从动轮(22)的对应位置均开设有所述导槽(29a)，两个所述导槽(29a)分别与两个所述从动轮(22)滑动连接，两个所述导槽(29a)分别与两个所述动力轮(29)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：所述螺旋密封条(507)采用聚氨酯材质，所述螺旋密封条(507)的数量与所述钢丝绳(32)的股沟数量相等且两者相一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：所述清理箱(601)的左密封部(602)四周设有密封槽，所述右密封部(603)四周设有与所述密封槽相对应的密封条，所述密封条卡入所述密封槽并通过所述连接装置相连接，所述清理箱(601)与所述上密封机构(5)、所述下密封机构(7)共同对所述钢丝绳(32)进行密封。

4.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：所述入料口(604)上设有入料三通管，所述入料三通管的一个通道通过第二电池阀与清洗系统相连通；所述入料三通管的另一个通道通过第三电磁阀与注油系统相连通。

5.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：所述出料口(605)上设有出料三通管，所述出料三通管的一个通道通过第四电池阀与废液回收系统相连通；所述出料三通管的另一个通道通过第五电磁阀与润滑油回收系统相连通。

6.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：位于所述支撑板(43)与所述支撑杆(46)连接处的所述支撑杆(46)的截面呈工字型结构，所述绕轴(34)与所述支撑杆(46)垂直设置。

7.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：所述收卷机构(3)还包括限位板(31)，所述绕轴(34)的表面套接有两个所述限位板(31)，两个所述限位板(31)分别位于所述钢丝绳(32)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：两个所述第一带轮(25)的截面呈工字形结构，两个所述第二带轮(28)的截面呈工字形结构。

9.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：所述立柱(23)与所述斜杆(21)的截面呈直角三角形结构，所述框架本体(1)的截面呈直角梯形结构。