1.基于图像识别的计算机芯片检测设备,其特征在于,包括:
安装仓(1),其具有下开口;
遮光罩(2),其固定连通于所述安装仓(1)下开口的下方;
承载板(6),其用于承载计算机芯片,且能够滑动伸入至遮光罩(2)中,所述承载板(6)的下方连接有承载缸(7);
伸缩杆(3),至少为两个且对称设置,所述伸缩杆(3)具有一伸缩端,所述伸缩端位于遮光罩(2)中,以便从计算机芯片的长度方向夹持计算机芯片;
图像识别器(19),其位于安装仓(1)中;以及
位置调整组件(5),其设置于所述安装仓(1)中,用于调节图像识别器(19)的水平位置并使其对应于计算机芯片的中心,且根据计算机芯片的长度大小调节所述图像识别器(19)的高度;
所述图像识别器(19)的四周固定有补光灯;
所述位置调整组件(5)包括:
调整仓(51),其内水平滑动连接所述图像识别器(19);
图像获取口(52),其开设于所述调整仓(51)的底部一侧,且对应于两个伸缩杆(3)连线的中点位置;
调整管(55),设置为L型,其固定连通于所述调整仓(51)的一侧;以及滑杆(54),其一端与所述图像识别器(19)相连,另一端采用柔性柱(56)与驱动杆(57)相连,所述柔性柱(56)位于调整管(55)中;
且所述调整仓(51)的内侧底部铺设有支撑垫(53),所述支撑垫(53)上开设有对应于图像获取口(52)的避让口;
所述驱动杆(57)的竖向往返运动由传动组件驱动,所述传动组件由其中一个伸缩杆(3)的伸缩运动提供动力;
其中一个对应于传动组件的伸缩杆(3)的伸缩端表面开设有齿牙状的凹槽;
所述传动组件包括:
第一齿轮(512),其转动设置于所述遮光罩(2)中,且与凹槽啮合;
第一同步轮(513),其同轴固定于所述第一齿轮(512)上且采用传动带与第二同步轮(514)传动相连;
第一锥齿轮(515),其转动设置于所述安装仓(1)中且与第二同步轮(514)同轴设置;
第二锥齿轮(516),其与所述第一锥齿轮(515)呈90°啮合设置;
第二齿轮(517),其转动设置于第一齿轮座上,所述第一齿轮座固定于安装仓(1)中,所述第二齿轮(517)与第二锥齿轮(516)同轴固定相连;
第三齿轮(518),其转动设置于第二齿轮座上,所述第二齿轮座固定于安装仓(1)中,所述第三齿轮(518)与第二齿轮(517)相啮合;以及滚珠螺母(519),其同轴嵌入至所述第三齿轮(518)的内圈,且与驱动杆(57)传动相连,所述驱动杆(57)竖向限位滑动设置于所述安装仓(1)中;
所述调整仓(51)竖向限位滑动于所述安装仓(1)中,所述调整仓(51)的顶部固定有弹簧(58),所述弹簧(58)的另一端与支撑板(59)相连,所述支撑板(59)固定于所述安装仓(1)中;
所述弹簧(58)的弹力被配置为:当所述驱动杆(57)向下移动进而通过柔性柱(56)将图像识别器(19)进行水平移动至对应于图像获取口(52)位置时,所述调整仓(51)保持静止,之后所述驱动杆(57)继续向下移动时,则驱动所述调整仓(51)整体向下移动。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的计算机芯片检测设备,其特征在于,所述遮光罩(2)为方形结构,其内部的其中两个对称分布的侧壁上开设有容置槽(8),所述容置槽(8)的底部采用弹性垫(9)分别连接有第一板体(15)和第二板体(16),当所述第一板体(15)和所述第二板体(16)呈水平状时能够密封所述遮光罩(2),当所述第一板体(15)和所述第二板体(16)呈竖直状时能够与容置槽(8)所对应的遮光罩(2)的侧壁齐平。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的计算机芯片检测设备,其特征在于,所述第一板体(15)和第二板体(16)相互靠近的一端均固定有密封垫(14),所述第一板体(15)中还嵌入有靠近于密封垫(14)的第一磁块(17),所述第二板体(16)中还嵌入有靠近于密封垫(14)的第二磁块(18),所述第一磁块(17)和第二磁块(18)呈相互磁吸状。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别的计算机芯片检测设备,其特征在于,所述安装仓(1)的顶部设置有进气泵(11),所述进气泵(11)通过进气管(12)向所述安装仓(1)中供气,所述进气管(12)中嵌入有干燥棉(13)。
5.根据权利要求4所述的基于图像识别的计算机芯片检测设备,其特征在于,当所述图像识别器(19)的停机时长大于停机阈值时,所述进气泵(11)开始定期供气并使得安装仓(1)以及遮光罩(2)中的气压大于外部气压。
6.基于图像识别的计算机芯片检测方法,其采用如权利要求1所述的基于图像识别的计算机芯片检测设备,其特征在于,包括如下步骤:S1.向承载板(6)上放置芯片,且计算机芯片的长度方向与伸缩杆(3)的长度方向相同;
S2.承载缸(7)进行伸长,此时承载板(6)向上移动并驱动第一板体(15)和第二板体(16)进行偏转,直至第一板体(15)和第二板体(16)呈竖直状;
S3.两个伸缩杆(3)进行同步伸长,从而调整计算机芯片的位置并夹持计算机芯片;
S4.驱动杆(57)在其中一个伸缩杆(3)以及传动组件的配合下向下移动,进而将通过柔性柱(56)将图像识别器(19)进行水平移动至对应于图像获取口(52)位置,之后所述驱动杆(57)继续向下移动并驱动调整仓(51)向下移动;
S5.图像识别器(19)对计算机芯片进行拍照并对比,进而实现对于计算机芯片的检测;
S6.伸缩杆(3)进行复位,同时驱动图像识别器(19)以及调整仓(51)进行复位;
S7.承载缸(7)进行收缩复位;
S8.对承载板(6)上的计算机芯片进行下料。