1.一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取车辆行驶道路上的障碍物信息和道路信息；所述障碍物信息包括障碍物位置和障碍物数量，所述道路信息根据车辆所在位置划分为车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道；

将车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道上的障碍物数量进行统计分析，将其中障碍物数量最少的车道设定为预计通行车道；

将预计通行车道上最左侧障碍物与预计通行车道左侧道路线之间的区域划分为第一行驶区域，将预计通行车道上最右侧障碍物与预计通行车道右侧道路线之间的区域划分为第二行驶区域，将预计通行车道上相邻障碍物之间的区域划分为第三行驶区域；

将第一行驶区域、第二行驶区域和第三行驶区域的宽度值进行比较，将其中宽度值最大的区域设定为预计行驶区域；

将预计行驶区域的宽度值与车辆的宽度值进行比较：

若预计行驶区域的宽度值大于或等于车辆的宽度值，则车辆正常行驶；

若预计行驶区域的宽度值小于车辆的宽度值，则车辆调整行驶；

获取车辆内部乘客的状态信息，所述状态信息包括眼睛信息和佩戴安全带信息；

对眼睛信息和佩戴安全带信息进行数据分析处理得到状态值；

根据状态值对车辆内部的乘客发出警告；

将眼睛信息和佩戴安全带信息进行取值和标记，得到眼睛信息值YJZ和安全带佩戴值AQP;通过计算公式   计算得到状态值ZTZ；其中，a1和a2为不同的比例因子且大于零；

将状态值ZTZ与预设状态阈值ZTY进行比较：

如果状态值ZTZ大于或等于预设状态阈值ZTY，则向车辆内部的乘客发出警告；

如果状态值ZTZ小于预设状态阈值ZTY，则不向车辆内部的乘客发出警告。

2.根据权利要求1所述的一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述障碍物信息还包括障碍物种类，通过障碍物种类‑硬度表查找车辆行驶道路上障碍物的硬度；

将车辆行驶道路上障碍物硬度与预设硬度阈值进行比较：

如果车辆行驶道路上障碍物硬度大于或等于预设硬度阈值，则将车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道上的障碍物数量进行统计分析后根据情况车辆行驶；

如果车辆行驶道路上障碍物硬度小于预设硬度阈值，则车辆行驶道路上的车辆正常行驶。

3.根据权利要求1所述的一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶方法，其特征在于，若预计行驶区域的宽度值小于车辆的宽度值，则车辆调整行驶，具体为：将预计通行车道相邻的左侧车道设定为左侧预计车道，将预计通行车道相邻的右侧车道设定为右侧预计车道；

将左侧预计车道上最右侧障碍物与左侧预计车道右侧道线之间的区域划分为左侧预计通行区域；将右侧预计车道上最左侧障碍物与右侧预计车道左侧道路线之间的区域划分为右侧预计通行区域；

将第一行驶区域和左侧预计通行区域合并形成第一通行区域；将第二行驶区域与右侧预计通行区域合并形成第二通行区域；

将第一通行区域和第二通行区域的宽度值进行比较，将其中宽度值最大的区域设定为合并预计通行区域；

根据合并预计通行区域的宽度值与车辆的宽度值判断车辆是否通行。

4.根据权利要求3所述的一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶方法，其特征在于，根据合并预计通行区域的宽度值与车辆的宽度值判断车辆是否通行，具体为：如果合并预计通行区域的宽度值大于或等于车辆的宽度值，则车辆在合并预计通行区域上行驶；

如果合并预计通行区域的宽度值小于车辆的宽度值，则车辆停止行驶。

5.一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶系统，应用于权利要求1所述的一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括：获取模块，获取车辆行驶道路上的障碍物信息和道路信息；所述障碍物信息包括障碍物位置和障碍物数量，所述道路信息根据车辆所在位置划分为车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道；

分析模块，将车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道上的障碍物数量进行统计分析，将其中障碍物数量最少的车道设定为预计通行车道；

区域划分模块，将预计通行车道上最左侧障碍物与预计通行车道左侧道路线之间的区域划分为第一行驶区域，将预计通行车道上最右侧障碍物与预计通行车道右侧道路线之间的区域划分为第二行驶区域，将预计通行车道上相邻障碍物之间的区域划分为第三行驶区域；

比较模块，将第一行驶区域、第二行驶区域和第三行驶区域的宽度值进行比较，将其中宽度值最大的区域设定为预计行驶区域；将预计行驶区域的宽度值与车辆的宽度值进行比较：若预计行驶区域的宽度值大于或等于车辆的宽度值，则车辆正常行驶；若预计行驶区域的宽度值小于车辆的宽度值，则车辆调整行驶。